基于样条逼近的非完整运动规划粒子群优化算法

【摘要】：正非完整系统包括移动机器人、欠驱动机器手和自由飘浮机器人等。非完整系统存在不可积的速度(或加速度)约束,不能变为位置约束来减少广义坐标的数目。非完整约束可以表示为:

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前20条

1	任玉新，刘秋生，王少平，沈孟育;求解双曲型守恒律的高精度、无波动样条逼近有限体积方法[J];空气动力学学报;1996年03期
2	戈新生;陈立群;;自由下落猫的非完整运动规划最优控制研究[J];应用数学和力学;2007年05期
3	姚国凤;高雪飞;;重频结构可控性[J];吉林大学学报(工学版);2008年06期
4	明强;桂兵;张伟;;低速增压风洞模型支撑系统中的角度机构控制[J];航空制造技术;2008年16期
5	任建亭,邱阳,刘宏昭;柔性连杆机构振动主被动混合控制研究[J];机械强度;1998年04期
6	戈新生,姜兵利,刘延柱;空间刚柔性机械臂振动抑制的LQ最优控制方法[J];振动与冲击;1999年01期
7	张红星;张伟;姚明辉;刘彦琦;;粘弹性传动带非线性振动实验研究[J];动力学与控制学报;2007年04期
8	王广林;汪啸;邵春光;洪义麟;李良彬;;配合同步辐射X射线散射原位检测材料结构的高精度拉力测试装置[J];核技术;2009年09期
9	明强;张伟;多勐;刘国政;;基于X-Y数控平台的边条控制系统正弦运动研究[J];航空制造技术;2010年13期
10	唐建中,张养军;一类关节型机器人操作手的迭代学习控制[J];应用力学学报;1998年03期
11	刘郑州;郝江南;刘卫平;蔡晋生;;基于虚拟仪器的轮翼气动实验系统研究[J];实验流体力学;2010年04期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前5条

1	张奇志;戈新生;;基于样条逼近的非完整运动规划粒子群优化算法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年
2	陈伟;戈新生;;带欠驱动关节平面三自由度杆的非完整运动规划[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006（11）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
3	张伟;张红星;刘彦琦;;传动带非线性振动实验研究[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
4	张伟;张红星;刘彦琦;;传动带非线性振动实验研究[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
5	刘金花;张伟;曹东兴;姚明辉;陈曦;;传动带系统非线性振动实验研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集（2011）下册[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	文浩;绳系卫星释放和回收的动力学控制[D];南京航空航天大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前1条

1	张锴锋;两端支承管道在脉动内流作用下振动的主动控制[D];沈阳航空工业学院;2006年

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