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约束系统相对运动动力学研究进展

张解放  
【摘要】:正随着现代科学技术的发展,复杂力学系统的动力学研究变得越来越重要。这些复杂系统的运动包括载体的运动以及被载系统相对于载体的运动。研究复杂系统的运动可以在惯性坐标系进行,也可以在非惯性系中进行。利用分析力学的理论研究复杂系统的相对运动动力学,既在表现形式上达到统一,也显示出分析力学解决复杂系统动力学的优越性。

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