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约束系统动力学方程的积分理论及其研究进展

葛伟宽  
【摘要】:正本文综述了50年来中国在约束系统动力学方程的积分方法方面的研究进展。分析力学的基本理论是研究力学的普遍原理,由此导出基本运动微分方程,并研究方程本身和它们的积分方法。涉及的积分方法有降阶法,Poisson方法,Hamilton-Jacobi方法,积分不变量,场方法,对称性方法,动力学逆问题以及微分方程的分析力学方法等。

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