铰接式工程机械车辆转向振摆现象分析
【摘要】:正铰接式工程车辆的转向是通过连接前后车架油缸的推动,促使前后车架绕垂直铰销相对转动实现的。转向系统构成十分复杂,一般由主控制阀和各种辅助阀构成的回路驱动,是典型的大惯性负
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