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单边约束力学系统研究进展

刘才山  
【摘要】:正摩擦、接触、碰撞现象广泛存在于机械系统、航天工程、机车车辆、化学反应过程、甚至生物工程等多个领域。这类现象的存在将导致系统的动力学行为呈现非光滑、不连续的动态行为。如何

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