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弹性杆的Lyapunov动态稳定性

刘延柱  
【摘要】:正弹性杆平衡问题的Kirchhoff动力学比拟理论将弹性杆的变形理解为刚性截面沿弧坐标运动过程中的姿态变化。基于此理论,将动力学中的时间变量t置换为一维空间变量的弧坐标s,任何动力

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