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计算结构力学与最优控制计算

钟万勰  
【摘要】:正数值算法是计算机辅助设计软件的灵魂。计算结构力学与最优控制之间的模拟理论表明,它们具有共同的数学理论基础:Hamilton正则方程体系。在这个体系下,两大领域的数学问题是一一对应的:LQ最优控制中Riccati方程的解对应于结构力学中的刚度阵,H_∞最优控制理论中的临界参数

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