机器人焊接系统离线编程实例研究

何京文

【摘要】：本文介绍发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究。提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案。

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前20条

1	刘圣祥;高洪明;张广军;吴林;何广忠;;弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势[J];焊接;2007年07期
2	何京文;;机器人焊接系统离线编程实例研究[J];航天制造技术;2007年05期
3	;2010年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA'2010)暨第八届中国机器人焊接会议(CCRW'2010)征文通知[J];中国机械工程;2009年24期
4	;克鲁斯公司机器人焊接新技术[J];机器人技术与应用;1999年01期
5	刘新全;;货车端墙机器人焊接应用研究[J];黑龙江科技信息;2007年10期
6	;2008年中国机器人焊接学术与技术交流会将在长春召开[J];金属加工(热加工);2008年20期
7	卫善春;林涛;;2008:中国机器人焊接专家学者相聚长春[J];机器人技术与应用;2008年06期
8	;昆山华恒机器人焊接系统应用(二)[J];现代焊接;2010年03期
9	邱世荣;;机器人焊接底盘架[J];机器人技术与应用;1994年05期
10	;昆山华恒机器人焊接系统应用(三)[J];现代焊接;2010年04期
11	赵君;;机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用[J];现代零部件;2011年09期
12	乌日图;机器人CO_2焊接视觉跟踪实时控制研究[J];内蒙古工业大学学报(自然科学版);1996年03期
13	乌日图;Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用[J];内蒙古工业大学学报(自然科学版);1996年04期
14	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2010年03期
15	鹿世敏;机器人焊接新工艺[J];机械制造;2000年07期
16	刘苏宜;王国荣;钟继光;;视觉系统在机器人焊接中的应用与展望[J];机械科学与技术;2005年11期
17	焦向东,邓双成,张沛,佟泽民;基于机器人弧焊的快速金属模型模具制造[J];机器人;2001年S1期
18	;专题报道:焊接机器人[J];机器人技术与应用;2008年06期
19	陈强,郑德禄,JensDoerk;弧焊机器人焊缝的实时图象处理[J];清华大学学报(自然科学版);1996年04期
20	陈锦林,邵华;桑车踏板自动化焊接误差分析与控制[J];机械设计与研究;2002年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	何京文;;机器人焊接系统离线编程实例研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2	梁修影;;提升机器人焊接效率与质量的措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3	仲继彬;孙章权;周强;杨炳发;束海燕;吕英创;;机器人焊接技术在深水管汇支撑腿焊接中的应用[A];第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
4	訾进锋;王勤;;基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
5	訾进锋;王勤;;基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺[A];节能减排绿色制造智能制造——低碳经济下高技术制造产业与智能制造发展论坛论文集[C];2010年
6	王健强;林巨广;;通用机器人焊接系统[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
7	松村浩史;竹内直记;;日本钢结构柱梁接合部的机器人焊接[A];中国钢结构协会钢结构焊接分会成立二十周年大会论文集[C];2007年
8	黎建;康献民;王大承;;视觉控制的弧焊机器人焊接系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
9	舒章钧;;Bosch焊接控制器在KUKA点焊机器人系统中的应用[A];2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛论文集（上）[C];2009年
10	钟继勇;许燕铃;陈华斌;李来平;胡明华;陈善本;;五通连接器弧焊机器人焊接系统简介[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	沈鸿源;铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究[D];上海交通大学;2008年
2	张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3	杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	许伟龙;船体双壳分段机器人焊接技术研究[D];江苏科技大学;2011年
2	章正;船舶大型结构件机器人焊接关键技术研究[D];江苏科技大学;2010年
3	张亮;焊缝磨抛机器人的结构优化及控制系统研究[D];吉林大学;2012年
4	王可之;基于Pioneer3-AT的变电站巡检控制系统设计与实现[D];重庆大学;2011年
5	程伟德;复杂环境自主移动焊缝跟踪机器人控制系统研究[D];南昌大学;2010年
6	李晓燕;机器人力位置控制方法研究与应用[D];河北大学;2011年
7	詹超;船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程[D];上海交通大学;2012年
8	吕堃;商务车前桥横梁焊接机器人工作站关键技术研究[D];合肥工业大学;2006年
9	杨楠;焊缝跟踪系统关键技术研究[D];天津大学;2007年
10	李冬兰;基于汽车车架机器人焊接工作站的研究与应用[D];南昌大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	特约记者杨军　通讯员王冬梅;六院165所机器人上焊接岗[N];中国航天报;2010年
2	李积轩;芬兰和丹麦联合研发机器人焊接系统[N];中国船舶报;2011年

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