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基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真

马东兴  岳林  
【摘要】:虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术。本文通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人的虚拟样机模型,设计并仿真了该四足机器人在水平面上的直线行走与定点转弯步态。仿真结果表明步态的可行性与正确性。

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