基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真

【摘要】：虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术。本文通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人的虚拟样机模型,设计并仿真了该四足机器人在水平面上的直线行走与定点转弯步态。仿真结果表明步态的可行性与正确性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈海霞;刘霞;;虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J];机械制造与自动化;2011年03期
2	尹建学;;机械设计中虚拟样机技术的有效运用[J];机电信息;2011年21期
3	张晓涛;吕建刚;郭劭琰;宋彬;腾飞;;基于虚拟样机的仿生推进装置运动学仿真[J];工业仪表与自动化装置;2011年04期
4	王健;贺鑫;韩旺;;基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析[J];湖南农机;2011年07期
5	王磊;刘杰;太兴宇;刘树英;;虚拟样机技术在隔膜泵设计开发中的应用[J];矿山机械;2011年08期
6	尹健;龚运环;;虚拟样机技术在透平实验平台位移机构设计中的应用[J];四川兵工学报;2011年07期
7	郑鹏;张相炎;郑建国;高永峰;;基于虚拟样机技术的某舰炮自动机动力学仿真[J];火炮发射与控制学报;2011年02期
8	张美艳;韩小秋;;基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真[J];机械设计与制造;2011年07期
9	罗锦华;章程;赵成宏;;基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究[J];船电技术;2011年09期
10	刘芳;;基于虚拟样机的定动瓣成穴机构仿真分析[J];工程图学学报;2011年04期
11	王珂晟;宗磊强;曹琪;;基于虚拟样机的战地越野车整车制动仿真分析[J];计算机仿真;2011年08期
12	宋奇慧;徐本江;;一体化设计技术及其在焊接夹具设计中的应用[J];机械工程师;2011年09期
13	陈兵;张雷;尹忠俊;;基于虚拟样机技术的大型煤粉筛运动学特性研究[J];矿山机械;2011年09期
14	赵亮;吴彤;张祥林;于衍伟;韩松;;基于UG motion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型[J];机械制造与自动化;2011年04期
15	尚其刚;王红岩;杨涛;马伟标;;履带式装甲车辆车体疲劳寿命预测仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
16	李潭;李伯虎;柴旭东;燕雪峰;;复杂产品多学科虚拟样机元建模框架[J];计算机集成制造系统;2011年06期
17	潘炜;邢继峰;彭利坤;彭真;;基于虚拟样机技术的调距桨仿真研究[J];船舶工程;2011年03期
18	刘雪扬;吴海涛;刘泓滨;;基于ADAMS的摆动导杆间歇急回机构的参数化建模分析[J];新技术新工艺;2011年06期
19	赵文涛;李军;刘志忠;;四足仿生机器人单腿机构工作空间的优化设计[J];机械与电子;2011年07期
20	王海刚;韩景龙;;机载导弹导轨式发射的数值仿真[J];系统仿真技术;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2	胡晓光;丁克勤;隋允康;;基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
3	杨晨;;基于仿真的汽车空调压缩机CAD虚拟环境开发[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年
4	李伯虎;柴旭东;朱文海;熊光楞;王行仁;毛媛;王江云;刘杰;陈晓波;;复杂产品虚拟样机技术的研究与实践[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
5	林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
6	林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
7	贾荣珍;尧权;王行仁;;飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境的研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年
8	吴炳胜;方湄;李瑞涛;张民友;;基于相似理论的虚拟样机有效性的研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9	王东爱;刘美华;杨传民;乔志霞;;虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（下册）[C];2006年
10	王东爱;刘美华;杨传民;乔志霞;;虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	邓奇;具弹性躯干仿生四足机器人准被动动力学研究[D];上海交通大学;2012年
2	贾文川;四足机器人脑机协作导航与规划[D];华中科技大学;2011年
3	刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
4	刘栋材;光栅刻划机虚拟样机技术及应用研究[D];中国科学技术大学;2011年
5	张秀丽;四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究[D];清华大学;2004年
6	田为军;德国牧羊犬运动特性及其运动模型研究[D];吉林大学;2011年
7	熊智文;高功率横流CO_2激光器虚拟样机的研究[D];武汉理工大学;2005年
8	孙裕晶;虚拟样机技术及其在精密排种部件设计中的应用[D];吉林大学;2005年
9	闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
10	杨永海;新型冲击式液压桩锤系统设计及仿真研究[D];吉林大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马东兴;四足机器人步态规划与仿真[D];南京航空航天大学;2008年
2	张锦荣;基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[D];西北工业大学;2007年
3	雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
4	李华;内膝肘式四足机器人步态仿真[D];山东大学;2012年
5	陈益;SC6350C汽车传动系统扭振研究[D];重庆大学;2004年
6	韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
7	张海波;基于虚拟样机技术的自卸汽车作业稳定性研究[D];青岛大学;2006年
8	王紫超;基于虚拟样机技术的平行折线绳槽卷筒智能设计[D];武汉理工大学;2005年
9	黄宁;基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析[D];广西大学;2005年
10	陈涛;三峡升船机传动系统虚拟样机设计[D];大连理工大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者于童　包旸;在科学的海洋里徜徉[N];齐齐哈尔日报;2009年
2	本报记者　周薇;数字化概念引入纺机业[N];中国纺织报;2006年
3	太平洋机电（集团）有限公司总裁李培忠;增强自主创新力推行数字化纺机[N];中国纺织报;2006年
4	本报记者宋斌斌;多渠道创新技术太平洋机电盯紧国际趋势[N];中国工业报;2006年
5	本报记者刘幼萍;品质是尊严的起点[N];证券时报;2004年
6	江锡民朱新法;锡山“博士行” 不搞“走场秀”[N];新华日报;2008年
7	昆研;昆船：借“外力”搞科研[N];中国船舶报;2008年
8	王有佳;上海物流散货装备技术研究获重大突破[N];现代物流报;2008年
9	记者姜春艳;航空航天专家研讨虚拟产品开发技术[N];中国航空报;2005年
10	任媛;智能化港口装备技术获突破[N];中国知识产权报;2008年

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