收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多车辆编队协作控制

贺晨龙  黄丽湘  张继业  
【摘要】:在当今的控制领域中,多智能体系统(Multi-agent Systems)已经成为了一个热门研究方向。该系统是一个由多个自治的智能体构成,能够协作完成某个系统级目标的集合。多智能体系统能够完成单个智能体不能完成的或完成效率很低的任务。本文对多智能体系统的应用之一,多车辆编队控制进行了研究,采用最优控制理论设计了集中式的车辆编队控制器,并给出了对一个物理模型进行的数值仿真结果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 严南南;宗蓓华;;集装箱码头智能作业管理系统探讨[J];航海技术;2007年01期
2 王建彬;漆小敏;;汽车企业智能化动态联盟的构建[J];工业控制计算机;2010年09期
3 王云;王俊;韩伟;;基于进化算法的多智能体合作学习[J];山东大学学报(工学版);2010年06期
4 冯元珍;;多智能体系统一致性问题综述[J];长江大学学报(自然科学版);2011年03期
5 马良荔,贲可荣;使用多Agent模型求解N-难题的新方法[J];海军工程学院学报;1996年04期
6 朱建伟,陈健;多智能体系统技术概论[J];机电设备;2004年03期
7 王健强;杜辉;于澎;;机器人点焊工作站在汽车制造中的应用[J];机器人技术与应用;2006年04期
8 郭磊;陈进;王国伟;;基于多智能体的设备性能退化评估系统建模[J];计算机集成制造系统;2008年03期
9 蔡延曦;张卓;孙琰;;MAS作战仿真中的人装单元Agent结构研究[J];军械工程学院学报;2008年04期
10 王云;韩伟;;一种基于划分和集成思想的多智能体强化学习[J];南京师范大学学报(工程技术版);2008年04期
11 傅卫平;王雯;吕军玲;;生产物流系统人机合作模型及其关键技术[J];工业工程;2009年02期
12 马应龙;张红宪;刘韶华;;基于本体环境迁移的信息共享方法(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2009年04期
13 李飚;钱敬平;;highFAR建筑设计生成方法探索[J];新建筑;2011年03期
14 夏冰,张佐,张毅,胡坚明;基于多智能体系统的动态路径选择算法研究[J];公路交通科技;2003年01期
15 杨兆升;刘喜敏;卢守峰;;基于混合遗传算法的多Agent交通控制系统[J];交通运输系统工程与信息;2006年01期
16 李琦;韩家启;;基于MAS的武器装备作战需求论证支持系统研究[J];装备指挥技术学院学报;2008年02期
17 孟庆操;赵晓哲;姜伟;;基于Recognition-Primed Decision模型的多智能体作战仿真(英文)[J];系统仿真学报;2011年02期
18 梁泉,许晓鸣,何星,张钟俊;多智能体系统智能体协作层的设计与实现[J];上海交通大学学报;1996年04期
19 莫赞华,韦卫星,冯珊,唐超;一种基于智能体的决策支持系统集成模型研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年10期
20 秦志斌;钱徽;朱淼良;;自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法[J];机器人;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 王莉;陈增强;刘忠信;袁著祉;;基于势函数的具有多LEADER的多智能体系统的运动控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 薛宏涛;沈林成;;基于协进化方法的多智能体系统及其符号演绎理论模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 喻定权;张鸿辉;;多目标土地利用空间优化配置模型及其应用[A];规划引领下的新型城市化研究——2009年湖南省优秀城乡规划论文集[C];2009年
4 马翠芹;李韬;;一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 张鸿辉;邓凌云;;多智能体农地非农化时空配置模型[A];规划引领下的新型城市化研究——2009年湖南省优秀城乡规划论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
2 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
3 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
4 钟伟才;多智能体进化模型和算法研究[D];西安电子科技大学;2004年
5 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
6 骆翔宇;多智能体系统的符号模型检测[D];中山大学;2006年
7 田翠华;基于WSRF的交通信息服务网格的研究[D];东北大学;2008年
8 胡志刚;基于协同的并行设计环境理论与方法研究[D];中南大学;2002年
9 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
10 张永梅;基于融合的人脸识别方法研究[D];中北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
2 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
3 王家凡;基于多智能体的交通流微观仿真[D];中南大学;2004年
4 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
6 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
7 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
8 杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
9 朱莹莹;基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发[D];华北电力大学(北京);2006年
10 郑旭栋;基于多智能体的车间调度系统研究[D];上海交通大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 ;多智能体系统开发环境(MBOS)[N];计算机世界;2001年
2 记者 俞路石;中科大研制出智能服务机器人[N];中国教育报;2009年
3 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
4 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978