拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性

【摘要】：基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性,先对具有平均参数的名义系统,应用随机平均法与随机动态规划原理得到拟哈密顿系统的非线性随机最优控制律,然后根据受控系统不确定参数的概率特征,用随机平均法与概率分析估算系统均方响应与均方控制力的均值和标准差,以及平均控制效果与控制效率,进而评价拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性。

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前20条

1	李创第;骆鸿林;陆运军;余亚平;;分数导数粘滞阻尼器减震结构的随机地震响应与等效阻尼[J];桂林理工大学学报;2011年02期
2	戎海武;王向东;罗旗帜;徐伟;方同;;窄带随机噪声激励下线性碰撞系统的响应[J];应用数学和力学;2011年09期
3	王文杰;徐伟;;随机外激非线性系统FPK方程的四阶中心C-N型隐式差分解[J];动力学与控制学报;2011年02期
4	郭秀秀;鄂国康;;指数多项式闭合法求带位移偶次方项非线性随机振子响应的概率解[J];力学季刊;2011年02期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
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18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	应祖光;王永;朱位秋;;拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
2	应祖光;王永;朱位秋;;拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
3	朱位秋;邓茂林;;拟Hamilton系统随机平均法在活性布朗粒子动力学研究中的应用[A];祝贺郑哲敏先生八十华诞应用力学报告会——应用力学进展论文集[C];2004年
4	刘中华;耿建华;朱位秋;;时滞Lotka-Volterra生态系统随机分析[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
5	许佳;王洪礼;李胜朋;;不同随机激励对经济模型稳定性影响分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
6	吴勇军;朱位秋;;谐和与白噪声作用下两个耦合Duffing振子的概率为1渐近稳定性[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
7	杨建华;刘先斌;;白噪声参激余维二分叉系统的随机稳定性[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
8	黄志龙;朱位秋;;拟广义哈密顿系统的随机平均法[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
9	黄志龙;金肖玲;;具有分数阶导数阻尼的单自由度强非线性随机系统的响应与稳定性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
10	宦荣华;朱位秋;;计及执行器饱和的滞迟系统的非线性随机最优控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	曾岩;非高斯随机激励下非线性系统的随机平均法[D];浙江大学;2010年
2	罗银淼;基于随机平均法的非线性系统随机响应与最优控制的试验和应用研究[D];浙江大学;2011年
3	黄志龙;几类非线性随机系统动力学与控制研究[D];浙江大学;2005年
4	李雪平;拟线性系统在宽带随机激励和多时滞反馈控制下的响应、稳定性及首次穿越时间[D];浙江大学;2008年
5	金肖玲;多自由度强非线性随机系统的响应与稳定性研究[D];浙江大学;2009年
6	罗明;波激海洋平台与风激高层建筑的非线性随机最优控制[D];浙江大学;2004年
7	冯长水;窄带随机激励下时滞反馈控制的强非线性系统随机动力学研究[D];浙江大学;2008年
8	陈林聪;谐和与白（宽带）噪声联合激励下具有分数导数型阻尼的拟可积哈密顿系统的随机动力学研究[D];浙江大学;2009年
9	吴勇军;谐和与白（宽带）噪声激励下强非线性系统随机动力学与控制[D];浙江大学;2005年
10	赵明;斜拉索随机最优主动/半主动控制[D];浙江大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	尹路;非线性耦合系统的稳态响应[D];浙江大学;2010年
2	王铭;拟广义哈密顿系统的随机稳定性及自然通风冷却塔的稳定性[D];浙江大学;2006年
3	周强;高斯白噪声激励下非线性系统的近似瞬态响应[D];浙江大学;2010年
4	宋海山;压电梁系统振动随机最优控制[D];浙江大学;2007年
5	冯进钤;非光滑系统的初步研究[D];西北工业大学;2007年
6	骆鸿林;粘滞和粘弹性阻尼耗能结构的随机风振响应与等效静态风荷载取值[D];广西工学院;2011年
7	程慧;应用MR阻尼器的滞迟系统的非线性随机最优半主动控制[D];浙江大学;2006年
8	余亚平;多层框架在水平与竖向随机地震同时作用的稳定性与响应分析[D];广西工学院;2011年
9	邝艳香;纵浪中船舶参数激励非线性随机横摇研究[D];天津大学;2007年
10	陆运军;阻尼器耗能结构随机地震响应及地震作用取值分析[D];广西工学院;2010年

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