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相空间中非Chetaev型非完整约束系统的非Noether守恒量

张毅  
【摘要】:正 给出了相空间中非Chetaev型非完整约束系统的两类非Noether守恒量:由Lie对称性得到Hojman守恒量,由Mei对称性得到Mei守恒量。假设系统的运动受g个双面理想非Chetaev型非完整约束fβ(tq,q)=0的作用,虚位移对约束的限制为fβs(t,q,q)δqs=0,则相空间中非Chetaev型非完整约束系统的运动微分方程为其中Qs、Λs为用正则变量表示的非势广义力和广义约束力。展开方程(1),有系统的Lie对称性确定方程、限制方程以及附加限制方程分别为

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