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永磁偏置混合磁轴承构型分析及控制技术研究

肖凯  张育林  刘昆  吴刚  
【摘要】:正 常见的电磁轴承采用内转子、外定子结构,并且需要偏置电流提供系统工作点。本文针对一类外转子、内定子的磁轴承结构,采用永磁偏置方式,分析了轴向被动稳定、两轴径向主动控制的工作机理;应用等效磁路法导出基本磁路方程,研究转子径向综合受力情况,建立了系统的数学模型,并分析了径向两自由度的交叉耦合现象。采用分散控制策略,分别实现闭环模拟控制和数字控制。

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