磁悬浮平台系统的设计及调试

【摘要】：正介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的五自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析,用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题,并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化关系方程,并得到试验验证。从磁悬浮支承机床导轨的实际结构可知:该系统有6个自由度。很显然它是一个多自由度磁悬浮系统而且是不稳定的(磁悬浮系统的共性)。陀螺效应与系统的转动惯量和角速度是密切相关的,而磁悬浮支承机床导轨是平

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中国期刊全文数据库

前20条

1	秦丽;;助推智慧万华[J];信息方略;2010年11期
2	孟耀华;谭峰;田丽;;基于MSSQL的八五九农场耕地档案平台库的设计与实现[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年04期
3	王海军;;SDZ-3000快速测井平台在大港油田应用[J];内江科技;2011年09期
4	林志强;王建华;;救灾技术装备应用系列之二基于PDA的自然灾害移动信息平台[J];中国减灾;2011年17期
5	王国臣;;快速测井平台在吉林探区的应用[J];中国石油和化工标准与质量;2011年07期
6	胡红线;李曼岭;;电网调度方式平台系统升级研究与开发[J];煤炭技术;2011年07期
7	贺东梅;孟庆国;郭晓军;阎兵;;注塑模具行业网络化协同应用平台的研究[J];中国制造业信息化;2011年13期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张爱林;汪希平;吴明贵;张钢;吴剑锋;成高;;磁悬浮平台系统的设计及调试[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年
2	徐若龙;;移动友善平台系统的建设方案探讨[A];2003’中国通信学会无线及移动通信委员会学术年会论文集[C];2003年
3	王巍;杨立溪;;用于高精度陀螺仪表的智能化有源磁悬浮技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
4	张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	唐友刚;张素侠;张海燕;张若瑜;赵文斌;;深海平台系泊系统的复杂动力学问题[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
6	张慰成;;高速磁悬浮列车(摘要)[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年
7	刘勇;黄全义;梁光华;;移动应急平台与应急现场立体监测[A];培育和推进减灾应急产业发展——中国减灾应急产业发展高峰论坛文集[C];2009年
8	李练兵;杨鹏;王晓宏;杨国福;;单轴磁悬浮系统模糊控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	张钢;吴国庆;李松生;王春兰;吴剑锋;汪希平;;主动磁悬浮导轨机床工作平台系统的振型分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年
10	元文学;孟昭莉;刘海斌;;多分量压电晶体测力平台系统静态标定方法的研究[A];第十一届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编（摘要）[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2	邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
3	徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2006年
4	褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
5	钟毅;磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
6	徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2005年
7	郑珺;平移对称式高温超导磁悬浮系统的动态特性[D];西南交通大学;2007年
8	郝立柱;汉语文本自动分类[D];吉林大学;2008年
9	荆华;不同温度下高温超导磁悬浮系统悬浮性能实验研究[D];西南交通大学;2009年
10	庞新良;机载光电稳定平台数字控制关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郑显达;磁悬浮减震系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
2	余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
3	徐培龙;磁悬浮系统定量反馈控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
4	李松恩;磁悬浮系统的设计及实验研究[D];合肥工业大学;2010年
5	朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6	魏国平;磁悬浮系统的H_∞控制研究[D];南京理工大学;2012年
7	欧阳华;两级磁悬浮平台动力学特性研究[D];中南大学;2006年
8	刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
9	付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
10	戴利民;黑龙江移动统一信息平台系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	通讯员张宏赟刘时新;数字化管理“鸟巢”工程[N];建筑时报;2007年
2	航信;应急平台系统致力防灾减灾[N];中国航天报;2011年
3	证券时报记者钟彩;北方天鸟拟668.5万欧元进口设备[N];证券时报;2008年
4	本报记者胥会云;中国磁悬浮：齐头并进是否恶性竞争？[N];第一财经日报;2006年
5	证券时报记者建业;北方天鸟缘何巨资引进场景观测平台[N];证券时报;2008年
6	太极政府信息系统事业本部叶开兴李一川;物联网迈上新一代应急平台[N];计算机世界;2010年
7	神州通信有限公司GIS部廖志杰;构建中国空间信息服务网络平台系统(五)[N];通信产业报;2004年
8	侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
9	廖志杰;构建中国空间信息服务网络平台系统(四)[N];通信产业报;2004年
10	苗壮;商务电脑的瘦身运动[N];中国计算机报;2005年

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