【摘要】：正 电磁轴承是一种新型的机电耦合系统,涉及机械、转子动力学、电气、计算机及控制等多种学科,结构比较复杂,系统中存在着各种非线性及外界干扰,对转子的动态性能的影响较大。为了提高所设计的控制器性能,有必要对电磁轴承的控制模型及影响控制性能的各环节认识清楚,而系统辨识则是实现该目标的有效途径之一。