磁悬浮铣削电主轴控制系统研究

【摘要】：正 介绍了磁悬浮电主轴的系统组成及工作原理,采用TMS320F2407 DSP芯片作为控制核心,研制了一套成本较低的磁悬浮铣削电主轴控制系统,实现了同时控制电主轴磁轴承的悬浮和高速电机的变频调速。磁轴承功率放大器采用开关功放,电机调速采用智能功率模块。通过对5自由度铣削电主轴做运转实验表明:该控制系统满足高速铣削电主轴的控制要求,静态悬浮时,系统各个自由度的振动峰值小于2μm,系统的静态悬浮是非常稳定的。连续运转试验时,可实现40000 rpm的稳定系统运转。径面跳动小于10μm,验证了所设计的控制系统能满足转速为40000 rpm的铣削电主轴的控制要求。