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拟哈密顿系统的随机最优非线性控制

朱位秋  应祖光  
【摘要】:正 许多工程结构在动力学分析中表示为耗散的哈密顿系统,其经受的激励如地震波、风载等都是随机的,因此随机激励的耗散的哈密顿系统的随机最优控制是一个重要的研究课题。然而,工程中常用的主要是线性系统的线性二次高斯(LQG)控制方法。近年来,作者及其合作者发展了一类非线性拟哈密顿系统的随机最优非线性控制理论方法,本文综述其基本思想、方法及其应用。拟哈密顿系统的随机最优非线性控制方法乃基于拟哈密顿系统的随机平均法与随机动态规划原理。首先,将一个受控的结构系统表示为受控的随机激励的耗散的哈密顿系统

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