整车多体动力学模型的建立及其试验验证

【摘要】：正 随着车速的提高汽车的操纵稳定性、平顺性、制动稳定性等动态性能变得越来越重要。汽车是一个复杂的机械系统,外界载荷的作用复杂、多变,人、车、环境三位一体的相互作用,致使汽车动力学模型的建立、分析、求解始终是一个难题。Segel在1993年ImechE举行的题为“车辆平顺性和操纵稳定性”的会议上发表的论文,对1990年以前的汽车动力学的发展做了较为全面的的总结。线性二自由度模型将汽车的运动简化二自由度,模型中忽略了转向、悬架系统等细节,并将轮胎侧偏特性简化为线性特性,在车辆动力学的定性研究中起到了关键作用。多自由度非线性模型虽将悬架系统的运动特性等效考虑为悬架刚度的非线性,考虑轮胎侧偏特性等的非线性,但仍无法将车辆悬架、转向系统的实际结构参数、橡胶衬套刚度等具体设计细节参数与车辆的动态特性相联系。