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两自由度干摩擦自激振动系统的环面分岔分析

谭长建  谢建华  
【摘要】:正 研究了一类两自由度干摩擦自激振动系统的环面分岔与控制问题。图1所示为两自由度干摩擦自激振动系统的力学模型。如图1坐标所示,建立两自由度干摩擦系统的运动微分方程并无量纲化:对上式应用Hopf-Hopf分岔和范式理论,得到了分岔的参数条件,分析了系统的稳定性和环面分岔现象。分析表明存在两种情况:(1)小阻尼(阻尼近似为零);(2)有阻尼。在小阻尼的情况下,通过扰动分析,可得系统的参数稳定域,在不同的参数域内系统的非线性动力行为各不同,在其中一

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