收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

气动多吸盘爬壁机器人

孙锦山  杨庆华  阮健  
【摘要】:正 介绍了一种全新的气动爬壁机器人,如图1所示。整个爬壁机器人由气动柔性驱动器、吸附机构、开关阀、比例阀、真空发生器及控制系统构成。爬壁机器人一般必须具有两个基本功能:吸附功能和移动功能。其中吸附功能又分为真空吸附、磁吸附和推力吸附。本文所设计的爬壁机器人采用的是具有材料适应性强、密封性较好、断电时有一定冗长性等优点的多吸盘真空吸附方式,此爬壁机器人总共用了5个吸盘,这五个吸盘与五个真空发生器相连。通过继电器打开与真空发生器相连的开关阀,真空发生器产生真空,则与之相连的吸盘处于吸附状态;反之,关闭开关阀,则吸盘处于松开状态。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陆宏;真空发生器的简易设计及应用[J];电子工业专用设备;1992年01期
2 朱建公,文代明;高速开关阀流量调节的计算机控制方法研究[J];液压与气动;2005年04期
3 徐宪明;微机控制技术在真空发生系统中的应用[J];计算技术与自动化;1997年01期
4 司震鹏;曹西京;;机器人气动手爪的设计与研究[J];液压与气动;2009年09期
5 任正非;;定点标准真空发生器及其可能在测压系统实时校准中的应用[J];仪表技术与传感器;1980年02期
6 郑学明;气压脉冲编码调制(PCM)位置伺服系统模糊控制的研究[J];沈阳电力高等专科学校学报;1999年01期
7 梁加佳;苏建良;周涛;;二极管抓取机械手的设计[J];机械制造;2010年03期
8 安晨霞;官腾;;印制电路板的吸附抓取研究[J];通信与广播电视;2004年02期
9 纪远升;轻巧的机械手──真空吸附移载系统[J];机械设计;1995年12期
10 王念春;啤酒发酵控制器中的多任务分析与实现[J];单片机与嵌入式系统应用;2002年07期
11 冯晓国;划片机双真空吸附功能的实现[J];液压与气动;2003年07期
12 张光函;熊瑞平;赖启源;;双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制[J];机床与液压;2005年11期
13 孟爱华;周建军;潘玉良;;大字符喷码机的字符点阵分析与应用[J];杭州电子科技大学学报;2009年02期
14 司震鹏;曹西京;姜小放;;真空吸附式机械手系统设计[J];包装与食品机械;2009年06期
15 王素凤;高欣;;工业锅炉用智能气动阀门定位控制器的研究[J];机床与液压;2010年02期
16 许有熊;李小宁;;压电式PWM开关阀结构设计及特性试验研究[J];压电与声光;2010年05期
17 郭建勋;;部分行程测试在工程中的应用[J];石油化工设计;2006年04期
18 陈玉磊;王志明;;汽车涡轮增压器执行器cover总成气密性测试仪的设计[J];机电一体化;2008年02期
19 田玲;气动组合台真空吸附机械手系统设计[J];真空;2001年05期
20 王强,陈军;智能型高压无功补偿装置的研制[J];电气时代;2003年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙锦山;杨庆华;阮健;;气动多吸盘爬壁机器人[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
2 贾淑绒;黄玉平;;一类电液开关伺服系统技术研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
3 滕燕;李小宁;华健;;快速响应低耗气真空节能系统的研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
4 王京;杨成;龚秋兰;;冲压车间自动化传输过程中掉件现象的分析及解决办法[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
5 ;天津同达机电技术开发公司[A];2000年全国包装和食品机械及相关技术发展研讨会文集[C];1992年
6 蒲如平;郭维强;何英;;新型高洁净度正负压气源及气密性检查装置的研制[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
7 滕燕;李小宁;杨震;;快速响应低耗气双喷嘴真空集成系统的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 刘毅;;轴向聚焦式喷砂枪工作原理探讨[A];中国表面工程学会热喷涂专业委员会——热喷涂研讨会论文集[C];2004年
9 何英;蒲如平;郭维强;;新型气源干燥、净化及容器检漏装置的控制系统设计[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第一卷)[C];2002年
10 林翔明;严宁榕;;MPS自动化供料单元控制装置设计[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 郭钟华;节能型洁具真空吸排系统的研究[D];南京理工大学;2012年
2 滕燕;新型流量自调式节能真空发生器的研究[D];南京理工大学;2007年
3 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
4 许有熊;压电开关调压型气动数字比例压力阀的研究[D];南京理工大学;2009年
5 王勇;基于蓄能器和组合功能加载油缸的安全阀试验技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
6 罗语溪;高压气动真实气体效应与减压系统基础理论及实验研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖刚;高压TSC可控硅开关控制技术的研究[D];华北电力(北京)大学;2002年
2 杨胜华;气动喷嘴式触觉再现装置的仿真与试验研究[D];大连海事大学;2008年
3 王径;中高压水压电磁开关阀的研制[D];华中科技大学;2007年
4 张淑华;油雾润滑中残雾回收的研究[D];东北大学;2006年
5 丁洪涛;中药提取生产自动化系统的研制[D];湖南大学;2007年
6 宋建勋;乳化液自动反冲洗高压过滤站的设计与仿真[D];太原理工大学;2011年
7 朱志伟;压电控制开关及其关键技术研究[D];新疆大学;2010年
8 孙锦山;气动爬壁机器人的结构设计及其控制系统的研究[D];浙江工业大学;2006年
9 韩云涛;二自由度气—电伺服转台控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 郝亚锋;基于MEMS的静电控制加速度微开关分析及测试[D];西安电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 新华社记者 周宁;开关一下阀门净赚300元[N];新华每日电讯;2009年
2 ;全国优秀专利技术推荐专栏[N];今日信息报;2006年
3 刘旭海;动态提取技术——中药现代生产工艺新看点[N];中国医药报;2006年
4 记者 杜中闻通讯员 裴慧芳;百口泉采油厂奖励小技改小发明[N];中国石油报;2008年
5 孙伯东;冬季开展全员大培训[N];石油管道报;2005年
6 张红普;密封性测试在软包装中的应用[N];中国包装报;2004年
7 清流县第一中学 黄筱青 指导老师 罗伟彬 李家妹;太阳能热水器节水装置[N];福建科技报;2008年
8 本报编辑部编译;纳米技术:需要的只是想象[N];中国经济导报;2004年
9 汤谷良 孙亮 (作者单位:北京工商大学会计学院);怎样优化董事会[N];中华工商时报;2000年
10 张旭宏;大连石化操作确认制效果好[N];中国化工报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978