基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究

【摘要】：正 转台是典型机电一体化设备,在仿真技术和惯导测试领域获得广泛运用,在航天、航空、武器系统、舰船等运动体的仿真和惯性器件测试中尤为突出。飞行仿真实验在新型号研制、产品的改型、生产和检验中起到重要的作用,而转台性能优劣直接影响着飞行仿真试验的逼真度,因此对转台的性能提出了一系列的高要求。电液伺服转台的控制策略与设计控制器所采用被控对象动态模型的精确程度,常常有很大关系。在工程实践中,电液伺服转台的动态模型是用系统辨识的方法得到的,因此,辨识结果的优劣对所设计控制器的性能就有很大影响。