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多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真

易当祥  吕国志  沈玲玲  
【摘要】:建立五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型。由路面功率谱反推路面不平度的方法,对A、B、C和D四个等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行时域模拟。运用MATLAB的Simulink工具,对一种典型的车载无人机的任务剖面进行仿真,获得无人机的位移加速度响应值

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