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具有主动变阻尼控制的瞄准线稳定装置设计和研究

魏洋天  程伟  王荇卫  
【摘要】:建立了二自由度瞄准线稳定装置的力学模型。考虑瞄准线稳定装置在俯仰方向的稳定性,设计了一种主动变阻尼控制方法,建立了带位移和速度反馈的数学模型。利用MATLAB 对该控制系统和常值阻尼系统分别进行了仿真,仿真结果显示,变阻尼控制系统与常值阻尼系统相比调节时间控制精度均得到改善。本文的研究为稳定瞄准装置控制系统的设计提供了一定的理论基础。

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