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《先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集》2007年
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飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计

唐立力  曾黄麟  
【摘要】:本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性。通过 MATLAB 仿真,结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善。

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【参考文献】
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