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《先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集》2007年
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一类并联柔索牵引机构位置正解的研究

周辉  曹毅  
【摘要】:基于三棱锥法本文推导出了一类并联柔索牵引机构的运动学正解的解析表达式。利用 Mathematica 符号计算软件求解出了该并联柔索牵引机构运动学正反解的解析表达式并确定了正解的数目,并以反解为已知条件通过实例验证了该方法的正确性。并联柔索牵引机构的运动学分析为该并联机构的工作空间分析及优化设计提供了重要的理论依据。
【作者单位】:江南大学机械工程学院 江南大学机械工程学院
【分类号】:TH112

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 汪选要;曹毅;张文祥;黄真;;绳牵引并联机构拉力分布的优化[J];燕山大学学报;2006年03期
2 黄琴;郑亚青;林麒;;6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析[J];工程力学;2010年10期
3 张立勋;刘攀;王克义;张今瑜;;绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究[J];高技术通讯;2009年02期
4 艾青林;祖顺江;胥芳;;并联机构运动学与奇异性研究进展[J];浙江大学学报(工学版);2012年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 曹毅;周辉;;一类并联柔索牵引机构的运动学分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 梁斌;郑亚青;林麒;;低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态控制研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 黄佳怡;柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
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