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未知环境中移动机器人的定位算法的研究

李南  陈家轩  吴艳花  
【摘要】:本文通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。

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