收藏本站
《2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于视觉的无人作战飞机自主着陆系统的软件研究

李航  曹云峰  丁萌  
【摘要】:为实现无人作战飞机的自主着陆,设计了一套基于视觉的着陆系统的开发流程和解决方案。该方案由一套可二次开发的机载硬件平台和开放式软件平台组成。通过调整平台的配置,使用多种检测算法,能够获取无人机着陆过程中需要的各种飞行参数。为了研究该方案的运行效果,搭建了一套无人机自主着陆的物理实验平台,可在不同场景下进行实验,对本地以及OpenCV提供的各种算法的精确性和效率进行验证和评估,进一步实现对已有方案的重复设计。

手机知网App
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 丁萌;基于计算机视觉的无人机自主着陆方法研究[D];南京航空航天大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 淳于江民,张珩;无人机的发展现状与展望[J];飞航导弹;2005年02期
2 程龙,陈昌金,张建康,黄俊;一支新兴的空中力量——无人作战飞机[J];飞航导弹;2005年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 檀建鹏;基于DSP的UAV视觉着陆机场图像特征提取方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
2 李航;视觉辅助着陆系统中跑道识别算法研究与模拟验证[D];南京航空航天大学;2010年
3 李向辉;电动泵控制系统设计[D];西北农林科技大学;2007年
4 陈林利;基于神经网络的微型无人直升机路标识别系统研究[D];浙江大学;2007年
5 申为峰;基于视觉的无人机自主着陆跑道识别与位姿估计[D];沈阳航空工业学院;2010年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李明;王永庆;;无人作战飞机系统的技术发展[J];现代军事;2001年09期
2 道格拉斯·巴里;DouglasBarrie;徐;;英国启动全尺寸无人作战飞机技术验证机计划[J];国际航空;2007年01期
3 傅前哨;;无人作战飞机——未来的天空主宰[J];现代军事;2005年09期
4 王明涛;刘亮显;;形形色色的欧洲无人作战飞机[J];现代军事;2008年02期
5 德俊;;“神经元”和法国未来空中作战系统[J];国际航空;2009年08期
6 列娜;李文杰;;英国研制雷神无人作战飞机[J];飞航导弹;2008年03期
7 温杰;;欧洲无人作战飞机重大进展[J];国际航空;2008年09期
8 晋燕利,石巍;未来无人作战飞机航空电子系统发展的研究[J];航空科学技术;2005年03期
9 曲卡尔;Tao系统公司开发一种用于无人作战飞机的薄膜传感器[J];航空电子技术;2003年01期
10 刘丽华;;美国加紧发展无人作战飞机[J];地面防空武器;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李航;曹云峰;丁萌;;基于视觉的无人作战飞机自主着陆系统的软件研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
2 刘铁中;;无人作战飞机是我们赶超世界航空先进水平的最佳切入点[A];智能可变形飞行器发展前景及我们的选择——新观点新学说学术沙龙文集(32)[C];2009年
3 刘中杰;曹云峰;王西超;;基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
4 谢文娇;;美国海军舰载无人作战飞机发展及特性分析[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
5 孟宪宇;朱纪洪;范勇;徐光美;;无人作战飞机多感知系统研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
6 冯琦;周德云;;基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
7 苏润娥;宋笔锋;;无人作战飞机操作平台系统的人机功能分配[A];陕西省航空装备制造技术发展——第九届陕西省青年科学家论坛论文集[C];2006年
8 郭圣洪;许云峰;;攻击型飞机的战争需求及技术发展[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
9 汪东林;张彩先;蒋晓彦;;21世纪空中新杀手—无人战斗机[A];中国航空学会信号与信息处理专业全国第八届学术会议论文集[C];2004年
10 姚宗信;周秀珍;;机载高功率微波武器的发展对未来电子战概念的影响[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 许赟;韩国计划研发隐身 无人作战飞机验证机[N];中国航空报;2010年
2 李秋;无人战机将主宰天空?[N];学习时报;2007年
3 仁宣;海上幽灵时代的到来[N];中国航空报;2011年
4 于晓伟;X-47B验证自主空中加油能力[N];中国航空报;2008年
5 本报专稿 渠洋;X—47B:传承B—2的无人轰炸机[N];世界报;2007年
6 本报专稿 沐阳;英国无人战机要打洲际战争[N];世界报;2010年
7 王雯;X-47B只需“鼠标”操控[N];中国国防报;2011年
8 杜科;美频频出招应对歼-20[N];国防时报;2011年
9 赵彦;研究高超声速技术[N];中国航天报;2002年
10 叶蕾 何煦虹;未来战场 “无人”胜“有人”[N];中国航天报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 聂毅;飞行器翼面隐身结构的设计、分析与优化研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏润娥;无人作战飞机操作平台系统人—机工效研究[D];西北工业大学;2003年
2 余进;无人作战飞机任务控制站仿真研究[D];西北工业大学;2003年
3 丁琳;多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用[D];西北工业大学;2005年
4 张雪梅;无人作战飞机攻击地面目标的研究与应用[D];西北工业大学;2007年
5 张玉刚;无人作战飞机地面控制系统人机界面设计与仿真系统开发[D];西北工业大学;2006年
6 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
7 许浩;无人作战飞机高生存率突防航迹规划技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 秦啸;无人作战飞机综合火力/飞行系统建模与仿真[D];西北工业大学;2007年
9 胡添元;飞行器外形隐身优化方法及应用研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 嵇鼎毅;飞翼布局无人机抗侧风自动着陆控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026