收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究

刘中杰  曹云峰  王西超  
【摘要】:为了提高无人作战飞机着陆的自主性和安全性,提出了一套基于视觉的无人作战飞机辅助着陆系统方案,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UCAV的俯仰角、滚转角、偏航角和高度参数,构建单目立体视觉导航系统采集视频数据。该系统方案由机载硬件平台和软件算法组成,利用视觉硬件平台结合以Hough变换为基础的跑道边缘线和地平线检测方法,能够精确地获取无人机在着陆过程中的部分飞行位姿参数。该方案可以通过半物理仿真实验平台加以验证其精确性和有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李明;王永庆;;无人作战飞机系统的技术发展[J];现代军事;2001年09期
2 道格拉斯·巴里;DouglasBarrie;徐;;英国启动全尺寸无人作战飞机技术验证机计划[J];国际航空;2007年01期
3 傅前哨;;无人作战飞机——未来的天空主宰[J];现代军事;2005年09期
4 王明涛;刘亮显;;形形色色的欧洲无人作战飞机[J];现代军事;2008年02期
5 德俊;;“神经元”和法国未来空中作战系统[J];国际航空;2009年08期
6 列娜;李文杰;;英国研制雷神无人作战飞机[J];飞航导弹;2008年03期
7 温杰;;欧洲无人作战飞机重大进展[J];国际航空;2008年09期
8 晋燕利,石巍;未来无人作战飞机航空电子系统发展的研究[J];航空科学技术;2005年03期
9 曲卡尔;Tao系统公司开发一种用于无人作战飞机的薄膜传感器[J];航空电子技术;2003年01期
10 刘丽华;;美国加紧发展无人作战飞机[J];地面防空武器;2001年03期
11 ;达索公司公开它的隐身无人作战飞机(UCAV)[J];国际航空;2000年11期
12 张世英;韩啸;程民;;航母舰载无人作战飞机概念与发展[J];现代舰船;2008年04期
13 ;X-45A开始试飞[J];现代军事;2002年09期
14 赵和平;谭雪平;;透视美军无人战斗机走向[J];国防科技;2002年09期
15 高晓光,杨有龙;基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划[J];航空学报;2003年05期
16 王平;;美国陆军无人作战武装旋翼机[J];兵器知识;2004年07期
17 叶海;张保中;薛飞;陈科;;“龙翼”伙伴协同作战平台——未来无人作战飞机构想[J];航空知识;2007年05期
18 方圆;;美国海军青睐隐身无人作战飞机[J];现代兵器;1998年02期
19 张红;卢广山;朱荣刚;;无人作战飞机任务系统技术研究[J];电光与控制;2006年01期
20 苏连栋;;无人作战飞机任务系统设计关键技术[J];飞机设计;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘中杰;曹云峰;王西超;;基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
2 李航;曹云峰;丁萌;;基于视觉的无人作战飞机自主着陆系统的软件研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
3 刘铁中;;无人作战飞机是我们赶超世界航空先进水平的最佳切入点[A];智能可变形飞行器发展前景及我们的选择——新观点新学说学术沙龙文集(32)[C];2009年
4 谢文娇;;美国海军舰载无人作战飞机发展及特性分析[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
5 孟宪宇;朱纪洪;范勇;徐光美;;无人作战飞机多感知系统研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
6 冯琦;周德云;;基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
7 苏润娥;宋笔锋;;无人作战飞机操作平台系统的人机功能分配[A];陕西省航空装备制造技术发展——第九届陕西省青年科学家论坛论文集[C];2006年
8 郭圣洪;许云峰;;攻击型飞机的战争需求及技术发展[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
9 任友良;马红梅;徐亮;苏才国;孙克新;陈昌亚;;火星进入下降着陆系统分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)[C];2011年
10 欧阳柳;卢维;邢琰;龚小谨;刘济林;;基于最大似然估计及局部双目光束法平差优化的视觉里程算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 姚其;民机驾驶舱LED照明工效研究[D];复旦大学;2012年
2 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 聂毅;飞行器翼面隐身结构的设计、分析与优化研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 丁娣;载人飞船大型降落伞回收系统中几个动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈刚;两种无人作战飞机的三维外形重建与气动隐身特性研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 苏润娥;无人作战飞机操作平台系统人—机工效研究[D];西北工业大学;2003年
3 余进;无人作战飞机任务控制站仿真研究[D];西北工业大学;2003年
4 余挺;微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 丁琳;多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用[D];西北工业大学;2005年
6 张雪梅;无人作战飞机攻击地面目标的研究与应用[D];西北工业大学;2007年
7 张玉刚;无人作战飞机地面控制系统人机界面设计与仿真系统开发[D];西北工业大学;2006年
8 孟恭;无人机视觉稳定云台系统设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
10 许浩;无人作战飞机高生存率突防航迹规划技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 许赟;韩国计划研发隐身 无人作战飞机验证机[N];中国航空报;2010年
2 李秋;无人战机将主宰天空?[N];学习时报;2007年
3 仁宣;海上幽灵时代的到来[N];中国航空报;2011年
4 于晓伟;X-47B验证自主空中加油能力[N];中国航空报;2008年
5 本报专稿 渠洋;X—47B:传承B—2的无人轰炸机[N];世界报;2007年
6 本报专稿 沐阳;英国无人战机要打洲际战争[N];世界报;2010年
7 本报记者 胡海波;提升“软实力” 给安全加分[N];中国民航报;2011年
8 张洋;“阴影”200B民用无人机获FAA试验适航证[N];中国航空报;2007年
9 航天科技集团公司508所 所长 张昊 党委书记 王宁;加快回收着陆与光学遥感研究步伐[N];中国航天报;2006年
10 北京空间机电研究所;空间探秘创伟业 自主创新建奇功[N];光明日报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978