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《2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)》 2009年
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双目立体视觉测量中相对定向的直接解法

于英  黄桂平  邢坤  
【摘要】:针对传统的双目立体视觉测量相对定向方法必须借助物方控制点的不便之处,文中提出了一种无需控制点的双目立体视觉测量中相对定向的直接解法。论文介绍了对极几何的基本原理,用八点算法求解了本质矩阵,并利用该矩阵的性质直接得到了双目立体视觉中两张像片的相对几何关系。最后,经过试验验证了算法的正确性和有效性。

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1 于英;黄桂平;邢坤;;双目立体视觉测量中相对定向的直接解法[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
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