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《2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)》2009年
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粮仓多站点激光三维数据的快速配准和数据均化处理

李鹏  杨帆  张爱武  孙卫东  
【摘要】:利用三维激光测量技术获得粮仓储量信息对于确保清仓查库结果的准确性是很必要的,但由于仓内站点布设条件的限制(多站点、低高度),激光扫描结果存在严重的局部数据冗余和采样不均匀现象。首先采样自适应重采样的方法降低数据冗余,然后通过数据分割的方法获取粮仓内部结构信息和粮面信息。考虑到典型粮仓结构基本固定,提出了基于模型的多站点快速自动配准方法,实现了多站点数据的快速配准。同时提出了基于竞争机制的多站点数据均化算法,完成了多站点数据的融合以及补洞。最后通过曲面拟合的方法重构粮面,采用数值积分的方法计算储粮体积。针对两种典型仓型(平房仓和浅圆仓)的实验结果表明,文中方法具有较高的可行性和准确性。

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