机载激光雷达动态图像的姿态修正

【摘要】：机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示的图像不利于飞行员短时间内对前方危险障碍物做出反应。通过分析激光雷达成像的特点,考虑形成图像的每个像素的角度信息,严格按照角度和像素的关系对图像做伸缩、旋转等变化,最终可以解决图像失真问题。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	朱晖;王新玲;禹精达;张洋;郭永亮;;基于虚拟仪器的动目标检测及预判[J];传感器世界;2011年05期
2	罗伊萍;姜挺;王鑫;陈文锋;张锐;;支持向量机的建筑物激光脚点提取方法[J];测绘科学;2011年04期
3	何兴道;刘娟;史久林;刘建安;方伟;;基于F-P的布里渊散射探测空中目标系统设计[J];航空兵器;2011年04期
4	李鹏程;王慧;刘志青;刘忠滨;石斌;;一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法[J];测绘科学技术学报;2011年04期
5	罗文华;;汽车安全行驶间距预警系统研究[J];交通标准化;2008年12期
6	付梦印;杨毅;朱昊;王立平;;移动机器人组合感知系统及其配准方法改进[J];兵工学报;2011年06期
7	麦新晨;杨明;王春香;王冰;;一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[J];上海交通大学学报;2011年07期
8	范志辉;郭百巍;李祥晨;肖书名;尹楠;魏爽;;基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
9	唐磊;吴海滨;孙东松;舒志峰;董吉辉;王国成;胡冬冬;徐文静;;瑞利散射多普勒测风激光雷达频率动态跟踪系统[J];红外与激光工程;2011年06期
10	王丽园;陈楚江;余绍淮;张霄;梁诚;;激光雷达与数字化道路CAD设计协同的研究与应用[J];公路工程;2011年04期
11	于啸;洪光烈;凌元;舒嵘;;啁啾调幅激光雷达对距离和速度的零差探测[J];光学学报;2011年06期
12	杨晓云;;一种基于形态学的激光雷达数据滤波算法的改进[J];测绘科学;2011年04期
13	吴永华;胡以华;戴定川;徐世龙;李今明;;基于1.5μm多普勒激光雷达的飞机尾涡探测技术研究[J];光子学报;2011年06期
14	铁鸣;;美计划开发低成本中小型卫星[J];通信技术与发展;1998年01期
15	;山东大学晶体材料研究所研制成功一种新型的高效激光倍频材料—磷酸钛氧钾(KTiOPO_4,简称KTP)晶体[J];实验技术与管理;1985年03期
16	周丹;;车用测距雷达研究进展[J];黑龙江科技信息;2011年22期
17	畅春华;赵汗青;秦博;;基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期
18	陈浩;沈德元;章健;杨浩;唐定远;赵婷;杨晓芳;;Ho:YAG陶瓷激光器实现21W连续波输出[J];中国激光;2011年07期
19	李伟;纪帆;刘嘉巍;陈曦;董海燕;张红;王琦;杨超;郭胜刚;张亮;;国产掺铥光纤激光器实现100W量级激光输出[J];强激光与粒子束;2011年07期
20	李博文;;交龙服务机器人项目[J];现代物理知识;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	徐文静;孙东松;舒志峰;唐磊;董吉辉;胡冬冬;王国成;;瑞利散射多普勒测风激光雷达数据处理分析[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（上册）[C];2010年
2	仲思东;耿学贤;史中超;;一种改进激光雷达性能的方法[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
3	谭莹;吴夏颖;丁颖;易帆;;多光束测风激光雷达技术分析[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
4	马佑军;赵朝方;李晓龙;齐敏珺;;多通道激光雷达油荧光光谱探测系统研制与实验分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
5	周军;刘东;刘博;王珍珠;王志恩;;大气气溶胶空间分布的激光雷达探测[A];第十届全国气溶胶会议暨第六届海峡两岸气溶胶技术研讨会摘要集[C];2009年
6	胡育侠;阮友田;屈恒阔;张建;;机载激光雷达动态图像的姿态修正[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（C 激光技术与应用专题）[C];2006年
7	张高勇;张寅超;胡顺星;岳古明;胡欢凌;杨陆军;;SO_2吸收截面差测量及其在车载差分激光雷达中的应用[A];第九届（2001）全国大气环境与污染学术会议论文集[C];2001年
8	文斐;高昕;梁福田;金革;;多普勒测风激光雷达数据采集系统的研制[A];第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2010年
9	董立新;李贵才;戎志国;;基于激光雷达与FY3A-MERSI数据的长白山森林冠顶高度估算研究[A];遥感定量反演算法研讨会摘要集[C];2010年
10	吴永华;谢晨波;胡欢陵;徐赤东;纪玉峰;翁宁泉;周军;;激光雷达观测北京郊区边界层气溶胶[A];中国颗粒学会2002年年会暨海峡两岸颗粒技术研讨会会议论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	姜燕冰;面阵成像三维激光雷达[D];浙江大学;2009年
2	王志军;基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究[D];长春理工大学;2011年
3	毕德仓;微波调制测风激光雷达新方法和激光雷达测量温度关键技术的研究[D];中国海洋大学;2010年
4	黄忠伟;气溶胶物理光学特性的激光雷达遥感研究[D];兰州大学;2012年
5	王冰洁;混沌激光雷达技术研究[D];太原理工大学;2012年
6	方欣;钠测温测风激光雷达的研制及重力波动量通量的探测[D];中国科学技术大学;2012年
7	曾令旗;铁、钠流星尾迹的激光雷达观测研究及钠层全天时观测技术[D];武汉大学;2011年
8	张金业;武汉上空对流层大气气溶胶Raman/Mie激光雷达探测研究[D];武汉大学;2010年
9	郭亮;合成孔径成像激光雷达实验与算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
10	谭雪春;激光雷达模拟样机系统与实验研究[D];长春理工大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	徐光彩;机载LIADR波形数据处理及分类研究[D];南京林业大学;2010年
2	王莉莉;综合孔径激光雷达中微弱信号检测技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
3	夏金宝;车载测风激光雷达接收系统的改进及惯导技术应用[D];中国海洋大学;2010年
4	胡炜;激光雷达回波信号处理与检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
5	沈辰弋;单/双基地激光雷达扫描与接收系统设计[D];西安电子科技大学;2010年
6	董维建;直接探测激光雷达准直和调整系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	孙洋东;相控阵激光雷达波控技术的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
8	于香菊;合成孔径激光雷达中光外差探测技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
9	何佶珂;合成孔径激光雷达中平衡探测技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
10	吴高竹;列阵复眼光探测系统研究[D];长春理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	燕琴;首届全国激光雷达对地观测研讨会召开[N];中国测绘报;2010年
2	记者汪永安;皖产测污激光雷达技术国内首创[N];安徽日报;2010年
3	记者吴长锋;我首台大气二氧化碳探测拉曼激光雷达研制成功[N];科技日报;2010年
4	吴长锋;首台二氧化碳拉曼激光雷达研制成功[N];中国技术市场报;2010年
5	本报记者尹海涛;“天吻”背后的河南故事[N];河南日报;2011年
6	孟敏　王学才;激光雷达[N];解放军报;2003年
7	记者汪永安　通讯员陈泰;国内首台激光雷达能见度仪研制成功[N];安徽日报;2009年
8	胡蕊;激光雷达测绘技术应用于修复古长城[N];经济日报;2006年
9	本报记者王奎庭;激光雷达空中“探物”[N];中国环境报;2001年
10	记者曾永联通讯员黄伟民吴诗嘉;广西用三维激光雷达航测设计输变电工程[N];广西日报;2006年

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