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《2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册)》2013年
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单轴挠性卫星时间最优控制数值解法

饶卫东  
【摘要】:挠性卫星最优控制的求解方法,可以分为直接法和间接法。直接法利用极大值原理求解两点边值问题,其难点在于收敛性很难保证;间接法将该问题转化为容易求解的最优化问题,然后利用线性规划或者非线性规划方法求解。由于直接法求解困难,利用间接法思想,将问题转化为一组非线性方程组的求解。求解时,利用同伦连续法得到方程组几乎所有的解,然后利用极大值原理的必要条件验证得到最优解。仿真求解了无阻尼4阶挠性系统的最优解和小阻尼2阶挠性系统的最优解。研究结果表明:3阶以上模态对机动时间和残差影响很小,小挠性阻尼对于总机动时间影响也很小。
【作者单位】:北京控制工程研究所 空间智能控制技术重点实验室
【分类号】:V448.22

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