喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)

【摘要】：针对欠驱动无人艇开展了其基础运动控制策略设计的研究.首先详细地介绍了喷水推进无人艇的运动控制系统的构成,并根据喷水推进器推进原理的特点,可得出该无人艇系统是欠驱动的、快变的非线性耦合系统;然后根据人类小脑的运动协调功能,提出基于倒车斗、喷嘴转角和发动机转速协调控制的仿人智能控制策略,实现了对无人艇的完全运动控制,提高了其操纵性和灵活性;并根据该思想设计了无人艇的基础运动控制系统的软件体系结构.最后进行了无人艇在各种航行状态下的运动控制仿真试验,仿真结果表明了该仿人智能运动控制策略的有效性.

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前10条

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2	徐爱东;李传庆;陈艳军;刘广生;韩莉;;仿人智能MFA控制在过热蒸汽温度系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	曾垍;李祖枢;;在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
4	刘红波;耿昕;翟振铎;;仿人智能开关控制在木材干燥工艺中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5	张少白;阮晓钢;成谢锋;;一种新的适用于DIVA模型的小脑模型构建方法[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
6	王卫红;于镭;;基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7	谢永斌;罗忠;冯祖仁;胡保生;;优化存储的连续输入空间小脑模型[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8	熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）[C];2001年
9	金振林;黄大贵;卢朝双;;基于小脑模型的自动调平系统[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
10	李晓娓;崔宝同;;基于多个改进神经网络的主动容错控制方法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

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前4条

1	彭宏京;基于稀疏RAM的神经网络及其人脸识别应用研究[D];南京航空航天大学;2002年
2	尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
3	陈坚红;联合循环机组运行计划和负荷分配：建模、启发式遗传算法求解和数据处理[D];浙江大学;2004年
4	毛建旭;合成孔径雷达干涉（INSAR）三维成像处理技术研究[D];湖南大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	程莹;基于仿人智能的温度控制系统的设计与研究[D];电子科技大学;2010年
2	曾（土自）;小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3	姬春慧;基于神经网络的船用锅炉控制算法研究[D];大连海事大学;2004年
4	王珏;小脑模型神经网络控制器在水下机器人中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
5	王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
6	于爱华;基于小脑模型二自由度机械手的神经网络控制[D];南京理工大学;2002年
7	胡明;带有语音功能的仿人智能控制器的设计[D];浙江大学;2002年
8	蒋文萍;基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究[D];天津大学;2004年
9	刘亮;小脑内部预测模型与机器主体的运动平衡控制[D];北京工业大学;2007年
10	王天杰;基于以太网的液位控制系统[D];青岛大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	凌军辉;中国机器人“观战”日本核危机[N];国防时报;2011年

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