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《2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)]》2009年
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一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用

向礼  刘雨  苏宝库  
【摘要】:为改善传统粒子滤波中的样本退化和样本枯竭问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样中,利用最新测量值,结合差分滤波算法产生重要性函数;在再采样中,利用高斯混合模型近似状态的后验概率密度,引入最大期望算法计算该高斯混合模型的参数,并从该新分布中采样后验粒子集,取代传统的再采样.从而通过提高重要性函数对状态后验概率密度的逼近程度来缓解样本退化问题,通过改进再采样实现过程来缓解样本枯竭问题.把新算法应用到INS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明新算法的估计性能明显优于粒子滤波.
【作者单位】:哈尔滨工业大学航天学院
【基金】:国家安全重大基础研究项目(973-61334)
【分类号】:TN967.2

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
9 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
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【二级参考文献】
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2 田世君;皮亦鸣;周钰;;基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
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4 赵琳;高帅和;丁继成;王小旭;;超紧GPS/SINS组合导航系统研究综述[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS/SINS组合导航中的应用[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
6 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
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8 孙淑光;罗云林;;一种用卡尔曼滤波实现的INS/SBAS组合导航系统仿真[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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10 冷雪飞;刘建业;熊智;邢广华;;鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
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2 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
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6 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
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10 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
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5 张继旺;无线定位中时延估计算法研究[D];北京交通大学;2011年
6 张学敏;组合导航系统多级式融合算法研究[D];吉林大学;2005年
7 殷俊丽;天波超视距雷达机动目标检测与跟踪[D];西安电子科技大学;2009年
8 关小杰;无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪[D];华南理工大学;2010年
9 杨荣;基于无线传感器网络的目标跟踪研究[D];华东师范大学;2007年
10 李欣雨;基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究[D];天津大学;2008年
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