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《2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)]》2009年
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自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法

李鹏  宋申民  陈兴林  
【摘要】:将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性.
【作者单位】:哈尔滨工业大学航天学院
【分类号】:TN713

【共引文献】
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2 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
3 于延波;房建成;;基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
4 刘晓光,谢玲,戴亚平,陈家斌;一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
5 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
6 郭振西,缪玲娟,沈军;里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
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8 王栋;廖开俊;孙勇;;一种基于BP神经网络的多传感器系统信号降噪算法[J];传感技术学报;2006年06期
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10 孙勇,张劼,景博;一种改善分布式参数检测数据性能的新方法[J];电测与仪表;2004年06期
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3 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
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9 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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