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带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计

马大中  王占山  冯健  张化光  
【摘要】:针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H_∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H_∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足所给定的H_∞性能指标.鲁棒H_∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得.通过一个数值的例子验证了该方法的有效性.

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