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《2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)]》2009年
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基于RTX的供弹系统控制软件开发与试验研究

胡胜海  徐鹏  潘胤卓  许伟科  
【摘要】:为了提高大口径舰炮供弹系统的供弹速率和实时性,提出了一种基于RTX的舰炮供弹平台实时控制系统架构及其实现方法。在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成,通用PC和伺服驱动器之间用I/O板卡进行通讯。通过供弹系统仿真和模型样机的试验研究,得出了供弹系统五自由度循环运行的时序逻辑曲线等试验结果。结果表明,软件系统实时性高,工作稳定可靠,有效地提高了大口径舰炮的供弹速率。
【作者单位】:哈尔滨工程大学机电工程学院
【基金】:国防科学技术工业委员会基础研究基金(40108060302)
【分类号】:TP311.52;TJ391

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王钢;王立权;孟祥伟;胡胜海;;某火炮供弹系统的设计研究[J];兵工学报;2009年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王钢;王立权;孟祥伟;胡胜海;;某火炮供弹系统的设计研究[J];兵工学报;2009年05期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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3 何榉;大"沙漠之鹰"很适合作秀[N];中国国防报;2005年
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