基于空间几何约束的单目视觉物体测距

【摘要】：该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平视状态下的绝对距离测量,而地平面约束测距模型,则可在摄像机移动和变倾角的情况下实现物体位置测量。实验结果表明,所提出的测距模型和算法能够实现物体三维空间位置精确测量。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	李洋;李航;杨丙乾;姚三刚;;微工作台姿态视觉测量方法[J];制造技术与机床;2009年11期
2	张雪波;方勇纯;刘玺;;移动机器人自适应视觉伺服镇定控制[J];控制理论与应用;2010年09期
3	吴刚;唐振民;;单目式自主机器人视觉导航中的测距研究[J];机器人;2010年06期
4	谢云,杨宜民;自主足球机器人的单目视觉自定位方法[J];微电子学与计算机;2005年10期
5	皮燕妮,史忠科,黄金;基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究[J];计算机仿真;2005年10期
6	陈杉;周涛;张效栋;孙长库;;物体位姿单目视觉传感测量系统[J];传感技术学报;2007年09期
7	张远辉;韦巍;虞旦;彭博;;基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定[J];中国图象图形学报;2009年09期
8	弋英民;刘丁;;基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建[J];仪器仪表学报;2010年01期
9	余迪利;鲍劲松;金烨;王伟;;虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术[J];机械设计与研究;2010年03期
10	鲁威威;肖志涛;雷美琳;;基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究[J];电视技术;2011年01期
11	胡铟;杨静宇;;基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述[J];公路交通科技;2007年12期
12	王红明;李广云;肖广建;陈继华;;核电蒸汽发生器管板单目视觉检测系统研究[J];光学仪器;2007年06期
13	王彭林;石守东;洪小伟;;基于单目视觉和里程计的SLAM算法研究[J];计算机仿真;2008年10期
14	张一鸣;秦世引;;基于单目视觉的移动机器人测距方法[J];微计算机信息;2008年29期
15	朱兴龙;夏云晴;魏孝斌;刁国虎;;一种机油冷却器自动组片的单目视觉检测[J];中国制造业信息化;2009年11期
16	王展青;陈顺云;;基于单目视觉的车距测量方法综述[J];科技资讯;2010年27期
17	沙莎;马尧阶;;单目视觉智能车的伺服规律研究[J];计算机工程;2011年02期
18	谭伟;徐钦桂;李勇;;基于单目视觉的机械手三维定位[J];微电子学与计算机;2011年02期
19	赵玲;刘清;;基于机器人单目视觉导航的测距方法研究[J];自动化博览;2006年06期
20	于芳;李祖枢;王牛;;一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法[J];计算机测量与控制;2007年12期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨唐文;韩建达;王红波;阮秋琦;;基于空间几何约束的单目视觉物体测距[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
2	徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
3	刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
6	王宇韬;方勇纯;;鲁棒单目视觉SLAM系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7	温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;;基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	公丕亮;张奇峰;全伟才;张艾群;;基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
9	吴清潇;郝颖明;李硕;朱枫;;基于视觉伺服的水下机器人悬停定位[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10	郝颖明;朱枫;;视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
2	孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
3	庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
4	谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
5	冷大炜;基于单目视觉的三维刚体目标测量技术研究[D];清华大学;2011年
6	陈伟;单目视觉移动机器人的定位与建图研究[D];国防科学技术大学;2008年
7	武二永;基于视觉的机器人同时定位与地图构建[D];浙江大学;2007年
8	刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
9	闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
10	安秋;农业机器人视觉导航系统及其光照问题的研究[D];南京农业大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
2	马尧阶;单目视觉导航智能车系统研究与实现[D];中南大学;2010年
3	仝敬辰;移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知[D];大连理工大学;2010年
4	耿静静;基于单目视觉的车道线检测与识别[D];哈尔滨工业大学;2007年
5	彭梦;基于多传感器融合的移动机器人障碍物检测研究[D];中南大学;2007年
6	李阳;基于视觉的移动机器人运动目标跟踪技术研究[D];北京交通大学;2009年
7	周俊杰;基于单目视觉的夜间车辆和车距检测[D];南京理工大学;2007年
8	贾耀辉;基于单目视觉的移动机器人目标定位方法研究[D];重庆大学;2010年
9	冉冉;基于单目视觉的移动机器人目标识别及抓取系统研究[D];北京交通大学;2010年
10	陈燕燕;混合人工自然特征环境的单目视觉SLAM[D];南京邮电大学;2013年

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