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基于空间几何约束的单目视觉物体测距

杨唐文  韩建达  王红波  阮秋琦  
【摘要】:该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平视状态下的绝对距离测量,而地平面约束测距模型,则可在摄像机移动和变倾角的情况下实现物体位置测量。实验结果表明,所提出的测距模型和算法能够实现物体三维空间位置精确测量。

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