收藏本站
《2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)]》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

小波网络速度辨识的感应电机鲁棒滑模控制

张细政  王耀南  
【摘要】:提出由滑模速度控制器和小波网络速度辨识回路构成的感应电机闭环调速系统。首先通过分析感应电机定转子电压平衡方程,找出转速与定子电流和电压间映射关系,用小波网络实现该非线性映射,从而完成转速辨识。网络隐层初始节点个数为零,在网络学习过程中自适应的增加或删除节点,使用带动量项的梯度下降算法训练小波基函数尺度与平移因子,使用遗忘因子法训练网络权值。而在控制回路,设计滑模速度控制器以取代常规的PI控制器,根据Lyapunov稳定性条件,用速度误差和滑模流形面表示滑模速度控制律,使速度误差收敛并稳定在零值附近。仿真结果表明该方法具有较高的辨识能力及良好的速度控制性能,对参数摄动及负载扰动具有较强的鲁棒生。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 冬雷,李永东,柴建云,吴继雄,王文森;无速度传感器异步电动机极低转速下的磁通位置观测[J];电工技术学报;2001年05期
2 史婷娜;田洋;夏长亮;;基于自适应小波网络的永磁无刷直流电机直接电压控制[J];电工技术学报;2007年09期
3 赵学智,邹春华,陈统坚,叶邦彦,彭永红;小波神经网络的参数初始化研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁建荣;朱成实;鄢利群;;基于永磁同步电动机的全电动注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2008年01期
2 强珊珊;颜文婧;江明;;无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
3 杨立永;陈智刚;李正熙;;基于DSP的异步电机定子磁场定向解耦控制策略研究[J];北方工业大学学报;2010年03期
4 樊生文;刘海山;李正熙;;永磁同步电动机伺服系统产品化设计与实现[J];北方工业大学学报;2011年01期
5 李涛;王久和;夏培荣;唐义;武磊;;基于EL模型的三相永磁同步电动机无源控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年01期
6 曹霄;丁荣军;王坚;;基于高频信号注入法辨识转速在异步电动机无速度传感器控制系统中的应用[J];变流技术与电力牵引;2007年01期
7 张雷;付勋波;;不同控制目标下的永磁同步风力发电机控制策略分析[J];大功率变流技术;2009年01期
8 孙宜标;王哲;丁惜瀛;;基于主从策略的双轮直驱电动汽车转向差速控制[J];大功率变流技术;2010年05期
9 赵克;吴凤江;汪之文;孙力;;四象限交流传动系统及其控制技术综述[J];变频器世界;2008年02期
10 贾华;王亚非;高嵩;;基于SVPWM的异步电动机控制系统的仿真研究[J];变频器世界;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张细政;王耀南;;永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 翟丽;潘永传;柳龙;;基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
4 吴志红;李根生;朱元;田光宇;;考虑参数变化的车用永磁同步电机最大转矩电流比控制[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
5 潘宏侠;黄晋英;毛鸿伟;刘振旺;;基于粒子群优化的故障特征提取技术研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
6 洪绍云;黄丽娜;;基于效率优化感应电动机直接转矩控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
7 王云;董增寿;卓东风;;基于图像纹理和结构特征的燃烧指数的高温低氧火焰燃烧稳定性识别[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
8 刘峰;徐金榜;沈安文;;基于Saber的异步电机无速度传感器调速系统研究?[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
9 林引;陈少航;朱兴林;刘亚辉;;感应电机直接转矩控制的仿真研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
10 马伟亮;;宝钢退火涂层机组带钢垂度控制的探究[A];2009年全国冷轧板带生产技术交流会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
2 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 张洪阳;永磁风力发电机分布式直流并网变流器的研究与实现[D];沈阳工业大学;2011年
5 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
6 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
7 郑宏;中压静止无功发生器系统研究[D];江苏大学;2011年
8 蔚兰;分布式并网发电系统低电压穿越问题的若干关键技术研究[D];上海大学;2011年
9 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
10 李良光;煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 王晨光;基于Weis-Fogh机构的船舶电力推进系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吕龙;永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计[D];大连理工大学;2010年
4 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
5 于宏溪;永磁同步电机控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 周桂珍;基于小波神经网络的异步电机故障诊断[D];湘潭大学;2010年
7 韩春宝;异步电动机直接转矩控制系统低速性能的研究[D];合肥工业大学;2010年
8 张士赫;PMSM精密伺服工程应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 吴洪丽;石英音叉温度传感器非线性特性校正方法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 贾成禹;BSG混合动力汽车同步电机磁场定向控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 夏长亮,文德,范娟,杨晓军;基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱爱兵;陈三宝;;滑模控制在感应电机直接转矩控制中的应用研究[J];机电工程;2006年02期
2 龙泳涛;李立;;基于自适应观测器与变结构技术的感应电机控制新方法[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年06期
3 李毓洲;阳林;;基于小波神经网络的永磁同步电机无速度传感器滑模控制[J];电机与控制应用;2010年03期
4 万军;张耀升;王建海;;感应电机SSFOC自适应速度辨识[J];电力电子技术;2005年06期
5 曾谊晖;朱浩;朱有为;;基于感应电机磁链观测器的速度辨识[J];中南大学学报(自然科学版);2009年06期
6 王丹;姚绪梁;王晓三;霍伟;;基于MRAS变参数无速度传感器矢量控制系统的研究[J];应用科技;2006年08期
7 张林森;谢顺依;宁小玲;;基于无功功率的感应电机转速自适应辨识[J];微计算机信息;2007年04期
8 侯利民;郭凤仪;王巍;;无速度传感器运行的PMSM滑模控制策略研究[J];电机技术;2009年01期
9 徐凯;许强;;基于MRAS的变参数PI转速辩识研究[J];矿业研究与开发;2009年01期
10 王耀南,王辉,邱四海,黄守道;基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制[J];中国电机工程学报;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张细政;王耀南;;小波网络速度辨识的感应电机鲁棒滑模控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
2 钟晖;王明渝;;参数变化对基于观测器的无速度传感器矢量控制系统速度辨识的影响[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
3 赵德宗;郝兰英;张承进;;基于状态反馈线性化的感应电机滑模速度控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 吴平仿;沈艳霞;;基于MRAS速度估计感应电机滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 牛东晓;邢棉;谢宏;陈志业;;短期电力负荷预测的小波神经网络模型的研究[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
6 牟海维;马娜;付光杰;刘祥楼;;基于小波神经网络的电力谐波检测方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 李硕;范瑜;朱熙;秦伟;吕刚;;三齿槽轴向悬浮感应电机及其特性分析[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
8 陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
9 张勇军;郝春辉;;带有负载转矩观测的感应电机广义预测控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 丁金林;刘国海;张浩;;无速度传感器异步电机矢量控制自适应系统的速度辨识[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 孙玉;冰箱使用变频技术优势明显[N];中华建筑报;2007年
2 湖北 路石;交流单相异步电动机分类与原理简介[N];电子报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王爱元;变频器供电的感应电机节能控制若干技术的研究[D];华东理工大学;2010年
2 陈维;无速度传感器感应电机的神经网络鲁棒自适应控制理论研究[D];湖南大学;2010年
3 李凯;轻载感应电机效率优化与软起动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 陈思哲;双馈感应风力发电机组的控制研究[D];华南理工大学;2010年
5 王瑞;面向机车牵引的感应电机传动技术研究[D];华中科技大学;2012年
6 宋昌林;基于磁场定向的感应电机直接转矩控制研究[D];西南交通大学;2004年
7 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
8 陈理渊;多传感器数据融合及其在电机故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2005年
9 郑殿春;基于BP网络的局部放电模式识别[D];哈尔滨理工大学;2005年
10 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙奎;基于串行双EKF的感应电机无速度传感器控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 时荣超;旋转磁场电动式磁悬浮装置控制的研究[D];北京交通大学;2010年
3 贾涛;智能化感应电机变频调速系统的研究[D];湖南大学;2004年
4 胡浩明;基于滑模变结构和模糊神经网络理论的感应电机矢量控制研究[D];湘潭大学;2004年
5 单勇腾;基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识[D];中南大学;2007年
6 李秀云;不同拓扑结构晶闸管—感应电机系统变工况运行仿真研究[D];华北电力大学(北京);2005年
7 赵俊晖;基于滑模变结构控制的感应电机矢量控制系统的研究[D];重庆大学;2009年
8 冼成瑜;基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统研究[D];重庆大学;2004年
9 赵新咏;感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
10 张伟;感应电动机直接转矩控制技术在电动汽车中的应用[D];重庆大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026