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《2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)]》2009年
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多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法

王志胜  甄子洋  范大鹏  
【摘要】:针对多传感器系统的状态估计问题,提出一种基于正交化方法的全信息融合滤波算法。首先,阐述了多传感器系统全信息的概念及其融合结构。其次,推导出融合滤波前、后2次子系统状态估计信息之间的相关矩阵以及子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间的相关矩阵,在此基础上实现对子系统状态估计信息与系统状态预测信息的正交化处理。基于信息融合估计理论,通过融合这些正交信息可获得系统的状态估计,且比传统估计方法具有更高的精度。

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1 蔡菲娜,刘勤贤;单传感器的数据融合及有效性分析[J];传感器技术;2005年02期
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3 党亚民;珠峰高程复测有关问题的探讨[J];测绘科学;2005年03期
4 唐小明;王贞杰;张涛;;五站数据加权融合无源时差定位[J];电讯技术;2011年11期
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6 张文峰;胡振涛;程建兴;;一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法[J];广东工业大学学报;2009年01期
7 张文峰;史忠科;胡振涛;;对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合[J];公路交通科技;2009年03期
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