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《2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)]》2009年
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基于视觉的移动机器人自定位问题

卢惠民  张辉  郑志强  
【摘要】:自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方法的主要研究进展,最后讨论其未来的研究方向。
【作者单位】:国防科技大学 机电工程与自动化学院
【分类号】:TP242

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【参考文献】
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