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《2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)]》2009年
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基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制

许域菲  姜斌  齐瑞云  高志峰  
【摘要】:提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和实际系统误差的范数作为残差来检测故障,采用自适应故障估计算法估计系统故障.基于所得故障信息,设计容错控制器(FTC)来补偿执行器的失效.通过求解线性矩阵不等式得到AFDO的增益矩阵,采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性.最后,对高超声速飞行器的纵向模型进行算法验证,仿真结果表明了所提方法的有效性.
【作者单位】:南京航空航天大学自动化学院
【基金】:国家自然科学基金资助项目(90816023)
【分类号】:V467

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