收藏本站
《2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性

武利冲  樊晓平  瞿志华  
【摘要】:已有的关于能控性的定义,如完全能控性、约束能控性(constrained controllability)、可微能控性(differential controllability)中存在着一个共性,就是系统任意给定的末态在无约束容许控制下都是精确可达的,换句话说就是该给定状态点就是系统解的一个确切值。本文从一个全新的角度,讨论如果存在这样一个给定的末态x_1,使得系统的状态只能控制到x_1的任意小邻域内,而不能精确到达,即x_1不是系统解的一个值。在此基础上提出了一种全新的能控性概念ε-完全能控性,同时也提出了ε-完全能达性的概念,并证明了二者是等价的。从系统矩阵和输入集的角度出发,给出了系统是ε-完全能控的充分必要条件。相应地,也提出了ε-完全能观测性的概念,得到了系统是ε-完全能观测的必要条件。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄琳;生成元,经济控制与线性多变量控制系统[J];北京大学学报(自然科学版);1981年01期
2 徐玉洁;廖福成;;一类状态时滞系统的最优预见控制器设计[J];北京科技大学学报;2006年04期
3 赵鸣霖;王再玉;;Drazin逆的Kronecker积的基本性质和奇异值分解[J];长春理工大学学报;2006年02期
4 王建渊;闫丽;钟彦儒;覃丽;;基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统研究[J];电力电子技术;2006年02期
5 李政,王德慧,薛亚丽,李东海;微型燃气轮机的建模研究(下)——简化与分析[J];动力工程;2005年02期
6 姚志湘,钱宇,李秀喜;多变量化工过程系统的状态空间及其维数的判定准则[J];高校化学工程学报;2004年01期
7 李大潜;拟线性双曲型方程(组)的精确能控性[J];高校应用数学学报A辑(中文版);2005年02期
8 石莹;孟华;邓自立;;带有色观测噪声多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[J];黑龙江大学自然科学学报;2006年02期
9 赵志杰;龙燕;杨海平;钟涛;;电力市场环境下AGC的一种仿真方法[J];后勤工程学院学报;2006年01期
10 陈翰馥;关于随机能观测性[J];中国科学A辑;1976年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马蔷;王金城;王尧;孟华;;基于LabVIEW的三阶全维状态观测—状态反馈控制器设计[A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓波;草原区域草业生态系统承载力与可持续发展的研究[D];甘肃农业大学;2004年
2 席剑辉;混沌时间序列的长期预测方法研究[D];大连理工大学;2005年
3 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4 王辉;统一潮流控制器的智能控制方法研究[D];湖南大学;2005年
5 熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 周颖;MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制[D];东南大学;2006年
7 张健;分布式卫星自主构形重构技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 李京兵;基于变换域抗几何攻击数字水印算法研究[D];重庆大学;2007年
9 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
10 贾杰;航天器姿态半物理仿真原理及其试验方法研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 兀旦晖;混沌保密通信的若干问题研究[D];西安理工大学;2004年
2 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
3 郭华;极点配置方法在变风量空调控制系统中的应用[D];西安建筑科技大学;2004年
4 张爱平;结构奇异值μ综合方法的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
5 丁俊宏;基于状态观测器的主汽温控制与诊断系统的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
6 唐述博;非完整移动机器人点镇定和轨迹跟踪控制研究[D];大连理工大学;2005年
7 毛雪珍;多目标鲁棒优化控制的仿真研究[D];浙江大学;2005年
8 陈小琴;变步长采样系统的镇定问题[D];华东师范大学;2005年
9 刘兴文;不确定模糊大系统的稳定性研究[D];电子科技大学;2005年
10 秦志明;智能控制算法在主汽温控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张书顺;非定常线性系统在经常作用干扰下的稳定性定理[J];应用数学和力学;1986年02期
2 陈小林,黄琳;线性系统稳定性与最优性的关系(Ⅱ)[J];应用数学和力学;1987年03期
3 徐道义;变系数线性系统的稳定性[J];数学物理学报;1987年03期
4 赵红州;唐敬年;;现代科学系统作为线性系统的可能性[J];自然辩证法通讯;1990年03期
5 康宇,奚宏生,季海波,王俊;一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制[J];中国科学技术大学学报;2004年06期
6 贺晓宏;;振动合成的动力学基础[J];太原师范学院学报(自然科学版);2006年03期
7 吕慧;;浅谈振动合成的动力学基础[J];科技资讯;2007年30期
8 林小东;非定常线性系统的稳定性与不稳定性[J];福州大学学报(自然科学版);1985年03期
9 田大钢;关于文《一类线性时变大系统的平稳振荡》的一个注记[J];南昌大学学报(工科版);1986年04期
10 夏小华;一类线性时变系统的渐近稳定性[J];武汉大学学报(工学版);1986年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 武利冲;樊晓平;瞿志华;;线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
2 葛照强;;几类线性系统的极点配置问题[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 杜继宏;陆燕;冯元琨;李春文;;用逆系统方法求解耦控制的新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 曹淑琴;冯占林;;基于IDT的线性控制系统参数辨识算法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 张俊玉;;多输入多输出线性系统的盲辨识[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
6 刘慧明;高齐圣;隋树林;;基于特征向量的鲁棒极点配置算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 叶春生;易天元;戴克中;;具有相关噪声线性系统的分解算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
9 冯平;王尔智;马智刚;王维俊;施元春;;线性时变系统区间稳定性研究[A];电工理论与新技术2004年学术研讨会论文集[C];2004年
10 冯平;王尔智;马智刚;王维俊;施元春;;电力系统铁磁谐振的理论分析[A];电工理论与新技术2004年学术研讨会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘忠诚;论莫道宏资讯绘画的深层生成[N];文艺报;2007年
2 孙勇;应用简易缓冲设计法时要注意的一些问题[N];中国包装报;2000年
3 王永炎;中医药研究呈现三个重要趋势[N];中国医药报;2005年
4 王永炎;中医研究的三个重要趋势[N];中国中医药报;2005年
5 佚名;丹纳赫传动的推荐[N];现代物流报;2007年
6 三江地产 陈忠;建好商业步行街 为魅力宜昌再添魅力[N];三峡日报;2006年
7 ;大力推广模糊智能控制技术[N];中国电子报;2001年
8 陈代寿;Cisco多服务平台支持网络融合[N];中国计算机报;2002年
9 彭冬梅;交互同态反褶积处理技术[N];中国石油报;2005年
10 江西省吉安市泰和县实验小学 邓琼;浅谈作文教学的作后指导[N];西部时报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘蕾;基于动态补偿的线性系统最优控制[D];天津大学;2011年
2 李师广;线性系统参数特征结构配置与振动主动控制[D];上海交通大学;2007年
3 蒋世奇;非对称双值噪声作用的线性系统随机共振及其应用[D];电子科技大学;2008年
4 高利新;结构不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2003年
5 荆燕飞;线性方程组迭代法与预条件技术及在电磁散射计算中的应用[D];电子科技大学;2010年
6 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
7 邹志强;参数时变多面体不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];同济大学;2006年
8 高遵海;线性系统状态空间模结构与可控性研究[D];华中科技大学;2007年
9 牛强;大规模矩阵特征值及线性系统的Krylov子空间算法研究[D];厦门大学;2008年
10 徐晓萍;Hilbert空间中线性系统的若干问题[D];大连理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋伟;参数不确定线性系统状态反馈控制[D];大连海事大学;2008年
2 徐大鸿;多项式矩阵描述线性系统动态补偿器设计[D];天津大学;2007年
3 张茜;基于动态纹理的流水效果合成技术研究[D];山东大学;2006年
4 刘晓明;成像系统性能及图像质量评估研究[D];南京理工大学;2007年
5 郑景锐;双互质描述的线性系统控制器设计[D];天津大学;2008年
6 姜永永;线性系统最优跟踪与扰动抑制研究[D];天津大学;2010年
7 蔡畅;求解非对称鞍点线性系统的预处理方法[D];兰州大学;2012年
8 于银花;钢筋混凝土梁基于维纳核的非线性振动识别[D];长沙理工大学;2012年
9 刘谢进;有关线性系统参数估计问题的研究[D];四川大学;2002年
10 代慧娟;带有区间时滞的线性系统的鲁棒H_∞控制[D];渤海大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026