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《2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)》2009年
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两船陷入紧迫危险的智能避碰及其仿真研究

周伟  李丽娜  熊振南  
【摘要】:本文基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,应用船舶相对运动几何分析和仿真试验方法,主要研究两船陷入紧迫危险局面下的紧急避碰决策及其实施方案。在充分考虑船舶操纵延迟时间、船舶改向进距、倒车停船制动距离等因素的情况下,借助相对运动矢量几何图解,推算各个态势下满足紧迫危险近距离紧急避碰决策实施方案,并在航行安全与船舶避碰仿真测试平台上进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李丽娜;船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定[J];大连海事大学学报;2002年03期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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2 周伟;宽水域船舶智能避碰决策算法验证及优化[D];集美大学;2011年
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