非线性飞控系统鲁棒故障诊断

【摘要】：本文针对仿射非线性飞控系统的执行器故障,提出了一种基于非线性观测器的鲁棒故障诊断方案。利用微分几何方法,首先对仿射非线性飞控系统在状态和输出空间进行变换,找到各个输入通道的相应的不可观分布,然后设计鲁棒观测器,实现残差与结构性干扰解耦,最终可以识别出不同输入通道发生的执行器故障,包括卡死、损伤、松浮、饱和,并进行故障隔离。

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前20条

1	邵雷;雷虎民;刘代军;崔颢;;基于多模型的飞控系统自适应重构技术研究[J];飞行力学;2008年04期
2	戴诗陆;付俊;赵军;;一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用[J];自动化学报;2006年05期
3	张若青,沈现军,裘丽华;飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断[J];控制理论与应用;2001年02期
4	贾庆贤;张迎春;李化义;李葆华;;卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法[J];哈尔滨工业大学学报;2011年03期
5	郭玉英;姜斌;张友民;程月华;;基于多模型的飞控系统执行器故障调节[J];宇航学报;2009年02期
6	郑志强;袁海文;;基于模糊多模型结构的飞行控制系统执行器故障诊断[J];兵工学报;2010年03期
7	肖冰;胡庆雷;张友民;;执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制[J];南京航空航天大学学报;2011年S1期
8	金宏,张洪钺;组合导航系统的鲁棒故障诊断[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
9	许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰;;基于滑模观测器和模糊T-S建模的NSV故障诊断[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年S1期
10	刘春娟;宋华;邱红专;朱新宇;;航空发动机数控系统多故障识别[J];航空动力学报;2009年06期
11	陈玉东,翁正新,施颂椒;基于LMI的一类非线性离散动态系统的鲁棒故障诊断[J];航空学报;2002年06期
12	罗小元;尚美杰;陈彩莲;关新平;;基于网络控制的航空器动力系统的容错控制[J];控制工程;2011年02期
13	杨新哲;姜斌;陈复扬;张柯;;基于多观测器的一类过驱动系统主动容错控制设计[J];南京航空航天大学学报;2011年S1期
14	赵静;姜斌;张柯;;基于LPV近空间飞行器的快速故障估计[J];科技通报;2011年05期
15	马建军;郑志强;;基于RMMAC的集成主动容错飞行控制[J];系统工程与电子技术;2009年06期
16	许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰;;基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制[J];东南大学学报(自然科学版);2009年S1期
17	顾伟;黄志毅;刘小雄;章卫国;;一种容错飞行控制的神经网络方法研究[J];计算机测量与控制;2010年06期
18	张娴;程月华;姜斌;;轨控期间挠性卫星姿控系统的容错控制[J];航天控制;2011年01期
19	岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿;严涛;;基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断[J];宇航学报;2011年06期
20	陈复扬;姜斌;刘宇航;;基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前7条

1	于维倩;姜斌;刘剑慰;;非线性飞控系统鲁棒故障诊断[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
2	岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿;刘熊;;带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰;;基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年
4	路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5	杨浩;姜斌;王骏;;基于神经网络与自适应控制的飞控系统重构方法[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
6	赵钦君;姜斌;;基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
7	李洁;姜斌;刘春生;;基于神经网络模糊观测器的飞控系统故障诊断和故障调节[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
2	岑朝辉;卫星姿态控制系统中的故障诊断研究[D];华中科技大学;2011年
3	沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年
4	马建军;过驱动系统控制分配理论及其应用[D];国防科学技术大学;2009年
5	姜野;控制受限的挠性航天器姿态容错控制[D];哈尔滨工业大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前7条

1	徐巧林;无人直升机鲁棒及自适应容错控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
2	徐兆生;基于观测器的直升机线性参变系统故障诊断研究[D];南京航空航天大学;2011年
3	张卓政;近空间飞行器执行器的故障诊断及仿真平台研制[D];南京航空航天大学;2011年
4	杨峰;卫星姿态控制系统基于观测器的故障检测[D];哈尔滨工业大学;2011年
5	杨新哲;基于观测器的四旋翼直升机姿态系统主动容错控制研究[D];南京航空航天大学;2012年
6	王振华;卫星姿态控制系统故障诊断方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	李江涛;典型故障模式下飞航导弹容错与重构算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

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