一种多无人机协同攻击航迹规划方法
【摘要】:本文研究了多架无人机协同攻击时的航迹规划问题。首先设计了无人机编队协同航迹规划器的分层结构,然后在这种结构的基础上进行航迹协同、航迹规划和航迹平滑。本文设计的航迹在保证无人机动力学限制范围内可飞的条件下,能使无人机的团队联合达到最佳状态。仿真结果表明,该设计达到了很好的预期效果。
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|