一种多无人机协同攻击航迹规划方法

【摘要】：本文研究了多架无人机协同攻击时的航迹规划问题。首先设计了无人机编队协同航迹规划器的分层结构,然后在这种结构的基础上进行航迹协同、航迹规划和航迹平滑。本文设计的航迹在保证无人机动力学限制范围内可飞的条件下,能使无人机的团队联合达到最佳状态。仿真结果表明,该设计达到了很好的预期效果。

【作者单位】：南京航空航天大学自动化学院
【基金】：国家自然科学基金资助项目(60674100)
【分类号】：V249.1;V279

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	【参考文献】
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前1条

1	严平,叶利民,张可佳;一种可实现TF/TA~2的无人飞行器三维航迹规划方法[J];海军工程大学学报;2004年01期

	【共引文献】
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前10条

1	郭风;李登科;张恒喜;孟科;;军用无人机研制费用的RBF神经网络预测[J];电光与控制;2005年06期
2	刘小雄;章卫国;李广文;李爱军;;无人机自主编队飞行控制的技术问题[J];电光与控制;2006年06期
3	许智辉,李执力;无人机武器化趋势及其对未来战争的影响[J];飞航导弹;2004年06期
4	淳于江民,张珩;无人机的发展现状与展望[J];飞航导弹;2005年02期
5	许智辉;张丙军;刘建一;;无人机执行特殊作战任务探析[J];飞航导弹;2006年05期
6	邹湘伏;何清华;贺继林;;无人机发展现状及相关技术[J];飞航导弹;2006年10期
7	杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
8	王睿;周洲;沈延航;;高空长航时无人机航迹优化研究[J];飞行力学;2006年03期
9	霍霄华;陈岩;朱华勇;沈林成;;多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法[J];国防科技大学学报;2006年03期
10	史宗鹏;杜萍;毕义明;;基于A~*算法的实时航迹规划方法研究[J];海军工程大学学报;2006年05期

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前1条

1	文泾;朱玉文;;用遗传算法进行航线规划[A];全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
2	沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	鲁俊毅;企业核心竞争力及核心技术创新研究——以爱生技术集团为例[D];西北工业大学;2004年
2	王健;多架无人机攻击多目标的协同航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2004年
3	刘文春;机载合成孔径雷达数据处理机的软件设计与实现[D];华东师范大学;2006年
4	杜毅洁;高空长航时无人机数控系统总体技术研究[D];西北工业大学;2006年
5	周克强;空间飞行器智能自主控制研究[D];西北工业大学;2006年
6	楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
7	张楠;高空长航时无人机组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
8	左霖;巡航导弹对地精确攻击技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	孙汉昌;无人机战术控制系统任务规划技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10	宣建林;RLV防热系统健康管理及某型无人机起落架设计[D];西北工业大学;2007年

	【同被引文献】
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前3条

1	符小卫,高晓光;多架无人作战飞机协同作战的几个关键问题[J];电光与控制;2003年03期
2	李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,金惠香;一种三维航迹快速搜索方法[J];宇航学报;2002年03期
3	李春华,周成平,丁明跃,郑昌文,苏康;动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究[J];宇航学报;2003年01期

中国硕士学位论文全文数据库

前1条

1	赵玲玲;飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年

	【二级参考文献】
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前2条

1	闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期
2	李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,金惠香;一种三维航迹快速搜索方法[J];宇航学报;2002年03期

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前10条

1	姚敏;朱艳萍;赵敏;;敌对环境多无人机协同攻击策略研究[J];仪器仪表学报;2011年08期
2	邵咏松;翟文军;;新一代战斗机综合火控系统的发展[J];电光与控制;2011年07期
3	陈挚;姜长生;;基于多专家权重的空对地多目标攻击决策[J];电光与控制;2011年07期
4	刘希;朱凡;蔡满意;张健;;基于聚类遗传的多无人机航迹规划[J];火力与指挥控制;2011年07期
5	龙国庆;祝小平;周洲;;多无人机系统协同多任务分配模型与仿真[J];飞行力学;2011年04期
6	王磊;黄寒砚;吴红;杨峰;王维平;;巡航导弹协同攻击体系目标仿真优化[J];系统仿真学报;2011年09期
7	宋磊;黄长强;吴文超;李望西;轩永波;;多UCAV协同目标攻击决策[J];系统工程与电子技术;2011年07期
8	曹方方;刘卫东;李娟丽;;基于水下网络的多UUV协同作战效能评估[J];计算机测量与控制;2011年06期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期

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前10条

1	栾迪;杨忠;张君慧;;一种多无人机协同攻击航迹规划方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
2	彭志红;孙琳;陈杰;吴金平;;基于改进多智能体协同进化算法的多无人机低空突防航迹规划研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	胡光俊;黄长慧;;网络协同攻击检测方法研究[A];全国计算机安全学术交流会论文集（第二十三卷）[C];2008年
4	李建勋;佟明安;戴冠中;金德琨;;协商微分对策理论及其在多机空战分析中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5	胡峰;王硕;;基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	范高俊;陈建华;;水面舰艇编队导弹攻防对抗仿真试验平台研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
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8	解龙龙;王晓平;耿庆波;;无人机群控系统的地面站设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9	徐瑞恩;;混合解析和模拟海上作战模型[A];发展战略与系统工程——第五届系统工程学会年会论文集[C];1986年
10	郭帆;叶继华;余敏;;分布式IDS报警聚合研究与实现[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集（二）[C];2008年

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前10条

1	通讯员　刘为记者　刘文韬;湖南预备役师举行检验性实兵演练[N];湖南日报;2006年
2	陈嘉洲;小心ftp隐患[N];中国计算机报;2001年
3	林晓营记者钱晓虎;多艇编队开赴复杂海域练对抗[N];解放军报;2007年
4	张亮;美用微波寻找阻断细菌通讯的药物[N];科技日报;2006年
5	韩建军;无人机抢“饭碗”,美军不少飞行员停飞[N];新华每日电讯;2008年
6	本报记者刘国强;科龙实施“多品牌”经营战略[N];中国商报;2000年
7	苗青若尘;入侵检测：安全的鸡肋[N];中国计算机报;2006年
8	人造天堂;我的地盘我做主[N];21世纪经济报道;2007年
9	李新张德武本报记者崔兰斌;真练实备护“水滴”[N];人民武警;2008年
10	梁桂华;升起和坠落的“影子”[N];中国国防报;2003年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	王磊;协同攻击任务规划认知演化计算研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	王林;多无人机协同目标跟踪问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3	吴姚睿;基于主动获取的计算机取证方法及实现技术研究[D];吉林大学;2009年
4	滕少华;基于对象监控的分布式协同入侵检测[D];广东工业大学;2008年
5	彭辉;分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究[D];国防科学技术大学;2009年
6	柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
7	胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱艳萍;多无人机协同攻击策略研究[D];南京航空航天大学;2012年
2	李承志;基于协同技术的多无人机区域监视问题研究[D];电子科技大学;2012年
3	詹明明;多无人机任务规划研究[D];合肥工业大学;2012年
4	丁琳;多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用[D];西北工业大学;2005年
5	吴静;多无人机协同航迹规划及效能评估方法研究[D];南昌航空大学;2012年
6	朱亚;分布式协同攻击系统的研究与实现[D];南京理工大学;2008年
7	姜荣凯;无人机分布式任务规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
8	赵敏;分布式多类型无人机协同任务分配研究及仿真[D];南京理工大学;2009年
9	俞卫树;无人机攻防一体化智能火控系统与导弹智能化制导律研究[D];南京航空航天大学;2008年
10	赵威;基于专家系统的双机协同攻击决策技术研究[D];西北工业大学;2007年

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