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《2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)》2009年
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一种多无人机协同攻击航迹规划方法

栾迪  杨忠  张君慧  
【摘要】:本文研究了多架无人机协同攻击时的航迹规划问题。首先设计了无人机编队协同航迹规划器的分层结构,然后在这种结构的基础上进行航迹协同、航迹规划和航迹平滑。本文设计的航迹在保证无人机动力学限制范围内可飞的条件下,能使无人机的团队联合达到最佳状态。仿真结果表明,该设计达到了很好的预期效果。
【作者单位】:南京航空航天大学自动化学院
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60674100)
【分类号】:V249.1;V279

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 李春华,周成平,丁明跃,郑昌文,苏康;动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究[J];宇航学报;2003年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期
2 李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,金惠香;一种三维航迹快速搜索方法[J];宇航学报;2002年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 俞卫树;无人机攻防一体化智能火控系统与导弹智能化制导律研究[D];南京航空航天大学;2008年
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