一种多无人机协同攻击航迹规划方法

【摘要】：本文研究了多架无人机协同攻击时的航迹规划问题。首先设计了无人机编队协同航迹规划器的分层结构,然后在这种结构的基础上进行航迹协同、航迹规划和航迹平滑。本文设计的航迹在保证无人机动力学限制范围内可飞的条件下,能使无人机的团队联合达到最佳状态。仿真结果表明,该设计达到了很好的预期效果。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	姚敏;朱艳萍;赵敏;;敌对环境多无人机协同攻击策略研究[J];仪器仪表学报;2011年08期
2	邵咏松;翟文军;;新一代战斗机综合火控系统的发展[J];电光与控制;2011年07期
3	陈挚;姜长生;;基于多专家权重的空对地多目标攻击决策[J];电光与控制;2011年07期
4	刘希;朱凡;蔡满意;张健;;基于聚类遗传的多无人机航迹规划[J];火力与指挥控制;2011年07期
5	龙国庆;祝小平;周洲;;多无人机系统协同多任务分配模型与仿真[J];飞行力学;2011年04期
6	王磊;黄寒砚;吴红;杨峰;王维平;;巡航导弹协同攻击体系目标仿真优化[J];系统仿真学报;2011年09期
7	宋磊;黄长强;吴文超;李望西;轩永波;;多UCAV协同目标攻击决策[J];系统工程与电子技术;2011年07期
8	曹方方;刘卫东;李娟丽;;基于水下网络的多UUV协同作战效能评估[J];计算机测量与控制;2011年06期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	栾迪;杨忠;张君慧;;一种多无人机协同攻击航迹规划方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
2	彭志红;孙琳;陈杰;吴金平;;基于改进多智能体协同进化算法的多无人机低空突防航迹规划研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	胡光俊;黄长慧;;网络协同攻击检测方法研究[A];全国计算机安全学术交流会论文集（第二十三卷）[C];2008年
4	李建勋;佟明安;戴冠中;金德琨;;协商微分对策理论及其在多机空战分析中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5	胡峰;王硕;;基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	范高俊;陈建华;;水面舰艇编队导弹攻防对抗仿真试验平台研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
7	潘长鹏;张立民;陈洁;;基于Agent的智能反舰导弹协同攻击仿真中的通讯机制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8	解龙龙;王晓平;耿庆波;;无人机群控系统的地面站设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9	徐瑞恩;;混合解析和模拟海上作战模型[A];发展战略与系统工程——第五届系统工程学会年会论文集[C];1986年
10	郭帆;叶继华;余敏;;分布式IDS报警聚合研究与实现[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集（二）[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	王磊;协同攻击任务规划认知演化计算研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	王林;多无人机协同目标跟踪问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3	吴姚睿;基于主动获取的计算机取证方法及实现技术研究[D];吉林大学;2009年
4	滕少华;基于对象监控的分布式协同入侵检测[D];广东工业大学;2008年
5	彭辉;分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究[D];国防科学技术大学;2009年
6	柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
7	胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱艳萍;多无人机协同攻击策略研究[D];南京航空航天大学;2012年
2	李承志;基于协同技术的多无人机区域监视问题研究[D];电子科技大学;2012年
3	詹明明;多无人机任务规划研究[D];合肥工业大学;2012年
4	丁琳;多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用[D];西北工业大学;2005年
5	吴静;多无人机协同航迹规划及效能评估方法研究[D];南昌航空大学;2012年
6	朱亚;分布式协同攻击系统的研究与实现[D];南京理工大学;2008年
7	姜荣凯;无人机分布式任务规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
8	赵敏;分布式多类型无人机协同任务分配研究及仿真[D];南京理工大学;2009年
9	俞卫树;无人机攻防一体化智能火控系统与导弹智能化制导律研究[D];南京航空航天大学;2008年
10	赵威;基于专家系统的双机协同攻击决策技术研究[D];西北工业大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	通讯员　刘为记者　刘文韬;湖南预备役师举行检验性实兵演练[N];湖南日报;2006年
2	陈嘉洲;小心ftp隐患[N];中国计算机报;2001年
3	林晓营记者钱晓虎;多艇编队开赴复杂海域练对抗[N];解放军报;2007年
4	张亮;美用微波寻找阻断细菌通讯的药物[N];科技日报;2006年
5	韩建军;无人机抢“饭碗”,美军不少飞行员停飞[N];新华每日电讯;2008年
6	本报记者刘国强;科龙实施“多品牌”经营战略[N];中国商报;2000年
7	苗青若尘;入侵检测：安全的鸡肋[N];中国计算机报;2006年
8	人造天堂;我的地盘我做主[N];21世纪经济报道;2007年
9	李新张德武本报记者崔兰斌;真练实备护“水滴”[N];人民武警;2008年
10	梁桂华;升起和坠落的“影子”[N];中国国防报;2003年

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