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《2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)》2009年
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二级倒立摆的混沌优化LQ控制

姚荣斌  李生权  李娟  
【摘要】:为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆。该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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3 张葛祥,金炜东,胡来招;多变量系统控制器的参数满意优化设计[J];控制理论与应用;2004年03期
4 王仲民,孙建军,岳宏;基于LQR的倒立摆最优控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2005年03期
5 黄卫忠,高国琴;基于遗传算法的最优控制加权阵的设计[J];计算机测量与控制;2003年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 邢景虎;陈其工;江明;;基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2007年06期
2 陶文华;;旋转二级倒立摆的二次型最优控制研究[J];测控技术;2006年11期
3 李盼池,许少华;基于过程神经网络和遗传算法的系统逆向过程求解[J];计算机测量与控制;2004年10期
4 李盼池;;用过程神经网络和遗传算法实现系统逆向求解[J];控制理论与应用;2005年06期
5 张葛祥;金炜东;胡来招;;满意特征选择及其应用[J];控制理论与应用;2006年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 金炜东;赵舵;张葛祥;马淑霞;;控制系统设计的满意优化方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 郭毓;王强;刘萍;;基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3 苏朋;戈新生;;欠驱动陀螺摆的摇起和平衡控制研究[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 欧阳名三;独立光伏系统中蓄电池管理的研究[D];合肥工业大学;2004年
2 张葛祥;雷达辐射源信号智能识别方法研究[D];西南交通大学;2005年
3 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
4 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 魏斌;具有参数摄动和外部干扰的控制系统基于遗传算法的H_∞控制研究[D];合肥工业大学;2004年
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4 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
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9 张霞;基于DSP实现对倒立摆的控制[D];青岛科技大学;2006年
10 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张绍德;钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制[J];北京科技大学学报;2004年01期
2 杨振强,王常虹,庄显义;自适应复制、交叉和突变的遗传算法[J];电子与信息学报;2000年01期
3 强明辉,周鹏,李娟,邵常英;利用遗传算法优化线性二次型调节器(LQR)[J];兰州理工大学学报;1998年04期
4 王仲民,孙建军,岳宏;基于LQR的倒立摆最优控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2005年03期
5 郭琦,洪炳熔,张华;用Hopfield网络优化空间机器人的路径[J];哈尔滨工业大学学报;2003年08期
6 黄卫忠,高国琴;基于遗传算法的最优控制加权阵的设计[J];计算机测量与控制;2003年10期
7 梁任秋,赵松,唐悦,赵永生;二节倒立摆的数字控制器设计[J];控制理论与应用;1987年01期
8 张葛祥,金炜东,胡来招;多变量系统控制器的参数满意优化设计[J];控制理论与应用;2004年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 欧微;焦丽萍;;突发事件下车辆路径问题的动态规划算法[J];计算机仿真;2011年08期
2 杨长兴;胡金;;一种改进的PSO网格调度算法[J];微型机与应用;2011年12期
3 张军丽;周永权;;一种基于混沌优化的混合人口迁移算法[J];计算机工程与应用;2011年24期
4 王晓云;原思聪;罗丹;;基于混沌遗传算法的齿轮变速箱优化设计[J];机械传动;2011年09期
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6 ;[J];;年期
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9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚荣斌;李生权;李娟;;二级倒立摆的混沌优化LQ控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
2 陈辉;张家树;;情感信息的多模型基混沌优化处理[A];第一届中国情感计算及智能交互学术会议论文集[C];2003年
3 曹双华;曹家枞;;基于神经网络的空调负荷混沌优化预测[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会论文集[C];2002年
4 杨歆;刘晓云;;一种基于单纯形法的混沌优化算法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 何鹏;王雅琳;桂卫华;阳春华;;基于混沌优化的氧化铝返料成分支持向量机预测[A];有色金属工业科学发展——中国有色金属学会第八届学术年会论文集[C];2010年
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8 叶剑锋;王玉峰;李岳霖;庞伟正;;运用混沌遗传算法综合阵列天线方向图[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
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6 蒙文川;人工免疫算法及其在电力系统中的应用研究[D];浙江大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文;基于混沌优化的混合优化算法研究[D];中南大学;2004年
2 王晓年;基于混沌思维的若干优化问题的研究[D];西安理工大学;2003年
3 李薪宇;混沌优化及其在大系统优化控制中的应用研究[D];电子科技大学;2004年
4 林玉娥;粒子群优化算法的改进及其在管道保温优化设计中的应用[D];大庆石油学院;2006年
5 毛亚林;混沌预测与混沌优化及其在电力系统中的应用研究[D];武汉大学;2005年
6 任婕;基于非线性理论的同步发电机励磁控制研究[D];湖南大学;2004年
7 王玉峰;基于免疫算法的阵列天线方向图综合[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 郭琳;混沌优化PID在矿井提升机DTC系统中的应用研究[D];西安科技大学;2010年
9 魏航;复杂过程网络控制及嵌入式实时控制系统的研究与开发[D];中南大学;2005年
10 潘亚莉;基于混沌神经网络的多用户检测技术的研究[D];重庆大学;2006年
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