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《2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)》2009年
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激光雷达点云数据的三维建模技术

吕琼琼  杨晓晖  杨唐文  韩建达  庄严  
【摘要】:利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得物体和环境模型的重建具有很大挑战性。最近点迭代算法(ICP)常用于对这些环境或物体扫描数据的重建,但是大量点云数据使得它的配准效率低,且易发生特征点错位。本文并利用点云特征点定位方法对ICP算法进行了改进。实验结果证明了改进ICP算法既提高配准速度又降低了配准的误差率。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑德华;;ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用[J];测绘科学;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王格芳;陈国顺;王学明;方兴桥;;基于实物逆向工程技术的装备零件设计方法[J];兵工自动化;2009年04期
2 许震宇;李沙;施鹏;;复合材料桨毂的逆向成型[J];玻璃钢/复合材料;2011年04期
3 殷志昂;朱延娟;;基于组合式测量的复合材料点云数据拼合及模型重建[J];玻璃钢/复合材料;2012年02期
4 蔡克中;钟砚涛;;现代产品设计中逆向工程技术的应用[J];包装工程;2006年03期
5 郭南初;;逆向工程技术在产品形态改良设计中的应用研究[J];包装工程;2009年11期
6 齐丽娜;刘子建;;基于逆向工程的青铜文化保护方法研究[J];包装工程;2010年04期
7 周亚男;葛正浩;袁泥娟;;基于逆向工程的产品交互式虚拟展示研究[J];包装工程;2011年12期
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9 杨波;;摩托车数字化设计与开发技术[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年04期
10 崔秀梅;冯文杰;;基于FARO测量系统的汽车零部件逆向设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 苗量;陈文琳;晏民;彭凤春;;逆向工程关键技术研究及对点云CAD建模的探讨[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 王万龙;;制造业信息化技术中的几项新技术[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 田世昌;孙忠良;;三坐标测量技术在产品逆向设计中的应用[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
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6 李丰;冯兰芳;吴小晴;惠延波;;逆向工程在文物数字建模上的应用[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
7 ;Visual Analysis for 2-D Point Set Matching[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 张晔;;逆向工程及其相关技术在汽车产品开发中的应用[A];2005年中国机械工程学会年会论文集第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
9 张晓鹏;刘亚秋;;ICP算法中初始矩阵的设定方法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
10 南亮亮;刘伟军;;逆向工程三维测量和数据处理[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 严斌;上颌尖牙埋伏的生物力学分型与个体化诊疗[D];南京医科大学;2010年
2 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
3 卢科青;逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究[D];浙江大学;2010年
4 崔洪江;YC6T柴油机进排气系统性能仿真及优化研究[D];大连海事大学;2011年
5 赵彬彬;多尺度矢量地图空间目标匹配方法及其应用研究[D];中南大学;2011年
6 唐恒亮;基于三维特征的人脸识别算法研究[D];北京工业大学;2011年
7 邱彦杰;反向工程中自动精确模型重建的关键技术研究[D];上海交通大学;2011年
8 李宝;三维点云的鲁棒处理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 孙银山;基于三维超声图像的穿刺手术机器人辅助系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 郭磊;移动视觉精密测量关键技术研究[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李平;基于逆向工程的液压元件设计、检测方法的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 喻英粽;基于标记约束的三维曲面拼接方法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘静娜;逆向设计中基于散乱点的模型重构与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 陆明;基于AutoCAD的轴系零件造型设计系统研究[D];华东师范大学;2010年
6 尚文;基于激光测距技术的车载气瓶水压试验研究[D];华东理工大学;2011年
7 王力;基于人工标志的激光扫描数据自动拼接技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
8 薛莹;基于闭环理论的自由曲面CMM测量和建模的研究[D];江南大学;2010年
9 倪敏敏;基于几何型的曲面重构研究[D];江南大学;2010年
10 马少平;条纹投影三维测量系统的标定及其改进算法[D];西安工业大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑德华;;ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用[J];测绘科学;2007年02期
2 周春艳;李勇;邹峥嵘;;三维点云ICP算法改进研究[J];计算机技术与发展;2011年08期
3 龚子桢;花向红;义崇政;杨荣华;;基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现[J];测绘工程;2010年05期
4 陈三清;;点云数据的配准方法研究[J];光盘技术;2009年05期
5 孙玉文,贾振元,王越超,刘伟军;基于自由曲面点云的快速原型制作技术研究[J];机械工程学报;2003年01期
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7 蔡勇;肖建;蒋刚;;基于支持向量机的优化子采样曲面表示研究[J];信息与控制;2008年01期
8 晁永生;樊军;孙文磊;申晓萍;;逆向工程与快速成型一体化应用研究[J];机床与液压;2008年04期
9 朱根松;周天瑞;;蚁群算法在反求工程曲线重建中的应用[J];计算机工程与科学;2008年06期
10 高福顺;张鼎林;梁学章;;由点云数据生成三角网格曲面的区域增长算法[J];吉林大学学报(理学版);2008年03期
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1 吕琼琼;杨晓晖;杨唐文;韩建达;庄严;;激光雷达点云数据的三维建模技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
2 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 汪力;叶桦;夏良正;;利用特征点定位嘴巴[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 张伟忠;张顺海;于德敏;;点云数据与建模软件的接口设计[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
5 段文国;张爱武;蔡广杰;;基于VTK的点云数据绘制研究与实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
6 刘繁明;屈昊;;ICP算法的鲁棒性改进[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 刘佳;张爱武;杨丽萍;;室内场景激光点云数据的三维建模[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 吴美金;;基于薄壁构件的点云数据提取[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2009年
9 张晓鹏;刘亚秋;;ICP算法中初始矩阵的设定方法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
10 朱晓强;余烨;刘晓平;袁晓辉;Bill P.Buckles;;基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
2 孙晓东;人体点云数据处理中若干问题的研究[D];北京工业大学;2012年
3 赵煦;基于地面激光扫描点云数据的三维重建方法研究[D];武汉大学;2010年
4 牛志恒;面部特征点定位方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 贺毅岳;颅面统计复原关键技术研究[D];西北大学;2012年
6 郑颖;基于图像的三维人脸建模研究[D];中国科学技术大学;2009年
7 王茹;古建筑数字化及三维建模关键技术研究[D];西北大学;2010年
8 管海燕;LiDAR与影像结合的地物分类及房屋重建研究[D];武汉大学;2009年
9 庄连生;复杂光照条件下人脸识别关键算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
10 杨利敏;图像特征点定位算法研究及其应用[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹丹;古建筑三维重建中的深度图像配准技术研究与应用[D];西北大学;2008年
2 段文国;三维激光数据快速配准与绘制[D];首都师范大学;2009年
3 戴静兰;海量点云预处理算法研究[D];浙江大学;2006年
4 高志国;地面三维激光扫描数据处理及建模研究[D];长安大学;2010年
5 王霞;一种基于点云的曲面匹配的八叉树算法[D];大连理工大学;2007年
6 孙秀文;龙虾体表三维可视化建模方法的研究[D];吉林大学;2011年
7 杨斌;基于人体的点云数据处理与虚拟人体建模研究[D];北京服装学院;2012年
8 吴铁东;异形件逆向工程实现技术研究[D];长春理工大学;2008年
9 马长胜;逆向工程中数据分块技术的研究与实现[D];苏州大学;2007年
10 杨科彪;车身测量数据点云三角剖分方法的研究[D];山东理工大学;2008年
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