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《2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)》2009年
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基于改进Delaunay三角的Robocup机器人策略站位

陈青青  常卓  陆歌皓  
【摘要】:在Robocup比赛中,智能体的定位是影响对比赛的效果的重要因素。基于场上形势的策略站位(SBSP-Situation Based Strategic Position)是机器人站位较为常用的方法,但是由于该算法具有一定的局限性,因此我们提出了一种新的站位算法——基于改进Delaunay三角网的站位策略。在该策略中,我们基于分治算法提出一种新的改进算法,用于快速构建Delaunay三角网,并利用数据集训练产生机器人的站位。通过仿真平台对该算法进行验证结果表明,采用该算法能实时有效的实现机器人的站位,极大地提高机器人的性能。
【作者单位】:云南大学软件学院
【分类号】:TP242

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【参考文献】
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【相似文献】
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