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《2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)》2009年
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基于人工势场法的航天器编队协同控制

姚红  汤亚锋  
【摘要】:基于人工势场法的协同控制算法计算量较小,适于多智能体的实时协同控制。本文把人工势场法扩展应用于航天器编队的协同控制,以解决整体移动、整体聚散、构形变换以及碰撞规避等问题。在针对构形变换任务的仿真实例中,人工势场法能够在完成构形变换的同时避免航天器的碰撞,这表明人工势场法解决航天器编队协同控制问题的有效性,仿真实例同时也表明为了节省燃料应该尽量避免多个航天器拥塞情况的发生。
【作者单位】:装备指挥技术学院
【分类号】:TP242

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